翻车机驱动系统控制方式研究1引言2存在问题.pdfVIP

翻车机驱动系统控制方式研究 王志永 （秦皇岛港务局，秦皇岛 06600 ） 摘要：针对翻车机变频器元件老化现象严重，备件购买价格昂贵，如果变频器在翻车机翻转过程中 出现故障，对翻车机同步轴及翻车机的驱动站和翻车机的钢结构主体都将产生极大的冲击，存在极 大的安全隐患的问题。经过分析和研究，最终确定对翻车机变频器进行换型，将控制方式改为DP通 讯的方式。保证了设备的正常运转，降低维修费用。对类似工程项目的电气设计提供了可借鉴实例。 关键词：翻车机，同步，变频器 1 引言 轮、齿条与翻车机主体相连，最大翻转角度达到180 度，翻转过程中对两台电机的同步性要求很高，两 秦皇岛港煤四期码头是跨“八五”、“九五”期 台电机之间通过同步轴相连，保证它的同步性。 间国家重点工程，翻车机系统由三菱公司分包给英 2 存在问题 国Strachan Henshaw公司。全部引进外国进口设 备，主要驱动采用西门子交流变频器，控制采用美 翻车系统于1997年安装完成并投入使用，在近 国Allen －Bradley公司可编程控制器。 两年故障率逐渐增多，元件老化现象严重，而且备 翻车机系统主要由翻车机、定位车、夹轮器、 件购买价格昂贵。翻车机这样大型设备如果变频器 振动给料器等几部分组成。定位车主要任务是将车 在翻转过程中出现故障，由于它的惯性很大，只能 皮循环牵入翻车机内，夹轮器将车轮夹紧，翻车机 靠制动器紧急报闸才能让它停止。对翻车机同步 将牵入的车皮倾翻到振动给料器的料斗内，振动给 轴、驱动站和钢结构主体都将产生极大的冲击。如 料器将料斗内的煤均匀输送到皮带机上。整个系统 果翻车机翻转到较大的角度出现变频器故障，由于 主要驱动采用交流变频调速技术，控制采用PLC可 变频器结构复杂，构造精密，对其故障的处理需要 编程控制技术，运行实现全程自动化。翻车机采用 较长时间，这样车皮就处在被翻车机夹着悬在半空 “O”型转子结构，每次翻三节车皮，总重三百吨。 的状态，时间长了容易出现车皮掉道的危险。所以， 翻车机由两台250KW交流变频电机驱动，通过齿 翻车机变频器老化导致极大的安全隐患。 1 定位车 定位车辅 翻车机 定位车辅臂钩 定位车主 入口轨道衡 出口夹轮 入口 1#夹轮 入口2#夹轮 出口轨道 振动给料器 输送皮带 图1 翻车机系统结构示意图 3 改造方案与实施 变频器的同步信号等保护信号加入到变频器的启 动指令当中去。当两台变频器中任何一台出现故障 针对上述问题，我们决定对老变频器进行改造 或系统出现硬线急停和变频器