连铸机拉矫系统负载平衡的实现.pdfVIP

第 17 卷第 2 期 安 徽 冶 金 科 技 职 业 学 院 学 报 Vol. 17. No. 2 　　　　　　　 　　　　　　　　 2007 年 4 月 Journal of Anhui Vocational College of Metallurgy and Technology Apr. 2007 连铸机拉矫系统负载平衡的实现 詹 　峰[1 ] ,李 　烨[2 ] ( [1 ]马钢股份公司第三钢轧总厂 　安徽马鞍山　243000) ( [2 ]马钢股份公司自动化工程公司　安徽马鞍山　243000) 摘 　要 :介绍了连铸拉矫机负载平衡的工作原理及信号流程 ,提出了改进负载平衡的控制方法 。 关键词 :SIMOREG;负载平衡 ;拉矫机 + ( ) 中图分类号 :TG2336 :TP273 2 　文献标识码 :A 　文章编号 :1672 - 9994 2007 02 - 0010 - 04 　　拉矫机是连铸机的铸坯驱动装置 。生产不同 公司的传动装置 SIMOREG 中 ,推荐使用的负载平 铸坯断面的连铸机具有不同的拉矫机机架数 ,小方 衡方案是第一种方案 。其优点是易于实现 ,可通过 坯通常是 2 机架 ,板坯或其它断面的连铸机通常具 传动装置直接实现 ,缺点是速度无法同步时 ,很难 有较多的机架 。每机架通常有单电机传动或双电 保证负载平衡 。西门子公司自己设计的连铸电气 机传动 。无论是什么传动方式 ,各拉矫电机的负载 控制系统中也不采用这种方案 ,因为连铸拉矫机的 经常不一致 ,在多电机传动方式下 ,部分电机甚至 每台拉矫辊线速度并不完全一致 。 可能被反拖 ,影响拉矫机的整体驱动性能 。在事故 第二种方案的优点是易于实现 ,且能较好地实 处理时 ,往往需要拉矫机超负荷运行 ,尤其需要拉 现负载平衡 。西门子公司为我厂设计的异型坯连 矫机能够均衡的出力 。因此 ,连铸拉矫机的负载平 铸机的拉矫机控制系统中采用了这种方案 。这种 衡受到了连铸专家的普遍重视 。 方案的缺点是不能保证每台传动装置能够达到最 1 　负载平衡的基本思想 大出力 ,这一缺点在事故后铸坯处理时已多次暴 露 ,表现为电机电流低于额定电流却使从动传动装 单纯从传动系统上看 ,实现传动装置负载平衡 置发生堵转 ,不能发挥最大的驱动作用 。 的方式需要通过主从控制 ,即传动控制装置至少应 第三种方案克服了方案一 、二的缺点 , 既能较 有 2 套以上 ,一套作为主动控制装置 ,其余作为从 好地实现负载平衡 ,又不要求速度绝对一致 ,是一 动控制装置 。从动装置服从主动装置的控制 。对 种较好的负载平衡控制方案 。其缺点是实现困难 。 于连铸机来说 ,实现拉矫机负载平衡的基本思想有 好在现在有功能强大的 PLC 为基础 ,通过 PLC 极 如下三种 : 其网络进行控制数据传输 ,方案三的实现已成为现 ( 1) 以主动控制装置的速度控制环为主 ,从动 实 。 控制装置无速度控制 , 只有电流控制 ,其电流环给 定来自主动控制装置的速度环输出。 2 　控制系统构成 (2) 主从控制装置均有速度调节 ,但以主动装