2基于区域粗定位与ChanVese模型的熔池边缘提取.pdfVIP

基于区域粗定位与 Chan­Vese 主动轮廓模型的  * MAG 焊视觉图像熔池边缘提取 1,2  1  2  2  2  李静  秦小麟  李芳  朱伟  钱鲁泓  (1. 南京航空航天大学信息科学与技术学院 南京  210016；  2.  华恒焊接股份有限公司 昆山  215301)  摘要：对基于熔化极气体保护焊 （Gas metal arc welding, GMAW）的管道打底焊过程中通过CCD （Charge­coupleddevice） 摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析，实现熔池图像边缘提取。对获取的焊缝区域 图像，首先经过高斯平滑后，考虑到初始轮廓对 Chan­Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响，使用基于阈值的方法，用矩 形标出熔池的初始区域，即实现熔池区域粗定位，然后求取矩形区域中心，以该中心设定一椭圆作为熔池初始轮廓，最后使 用 Chan­Vese 主动轮廓模型提取熔池边缘。借助该模型实现了 GMAW 管道打底焊焊缝区域图像的熔池边缘提取，与 Sobel  变换等方法比较，该方法提高了熔池边缘提取的精度。 关键词：主动轮廓 边缘提取 熔池控制  Chan­Vese 模型 中图分类号：TG316.7  ANewMethodBased on Region Coarse Localization andChan­VeseModel  forWeldPoolEdge Extractionin GMAWWelding  1,2  1  2  2  2  LI Jing  Qin Xiaolin  ZHU Wei  LI Fang  QIAN Luhong  (1. Department of Computer Science  Engineering, Nanjing University of Aeronautics  Astronautics, Nanjing  210016;  2. Huaheng Welding Equipment  Technical Co. Ltd., Kunshan, 215301)  Abstract：In order to extraction the weld pool edge, Analyze the welding seam image gathered by the optical system which was  composed of CCD camera and composite filter technology for pipe­line back welding of GMAW. Considering of the initial contour  have an effect on Chan­Vese model, extract the rectangle representing the coarse location of molten weld pool using the gray  information after Gaussian smoother, and set the initial contour of Chan­Vese model at the center of the rectangle, then use the  Chan­Vese model to extract the edge of the weld pool. Comparing with the traditional method, the exper