尺度自适应CBWH跟踪算法研究.pdfVIP

第 3O卷 第 5期 信 号 处 理 V0l_30 No．5 2014年 5月 J0URNALOFSIGNALPR0CESSING Mav2014 尺度 自适应 CBWH跟踪算法研究 刘 峰 张 超 吴小培 王营冠 朱周元 (1．安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，合肥230601； 2．中国科学院上海微系统与信息技术研究所，上海200050) 摘 要：传统 MeanShift跟踪算法存在固定核窗宽导致 目标尺度和空间定位不准确的问题。本文在背景加权的均 值漂移算法 (correctedbackground—weightedhistogram，CBWHMeanShift)精确的目标定位基础之上，在 RGB颜 色空间下使用 目标背景加权模型生成 目标显著特征的颜色概率图，以此计算不变矩来调整下一帧的跟踪窗 口， 并在满足一定条件时及时更新背景加权模型以适应复杂背景下的跟踪任务。实验表明，上述方法能够 自适应地 更新核函数的带宽 ，提高了算法跟踪尺度变化 目标的鲁棒性。 关键词：核窗宽 ；均值漂移；背景加权；颜色概率图 中图分类号 ：TP391．41 文献标识码 ：A 文章编号：1003—0530(2014)05-0517—09 ScaleAdaptiveCorrectedBackground-weightedHistogram M eanShiftTrackingAlgorithm LIU Feng ZHANG Chao W U Xiao-pei WANG Ying—guan ZHU Zhou-yuan (1．KeyLabofIntelligentComputingandSignalProcessingAnhuiUniversity，Hefei230039，China； 2．ShnaghaiInstituteofMicrosystemAndInformationTechnology，ChineseAcademyofScience，Shanghai200050，China) Abstract： ClassicMeanShiftbasedtrackingalgorithm usesfixedkernel—bandwidthlcadstosealeandspatiallocalization inaccuracy．BasedonCBWHalgorithmwhichgivesthepreciselocationofamovingobject，theproposedalgorithmgener- atesacolorprobabilitydistributionwithobjectbackrgoundweightedmodelinRGBcolorspace，andcalculatestheinvariant momenttoresizethetrackingwindow ofthenextframe．Tomeetcertainconditions，thebackgroundweightedmodelwillbe updatedtimelytoadapttothecomplexbackgroundoftracking．Experimentalresultsshow thattheproposedalgorithm im— provestherobustnessofobjecttrackingbyself-adaptivekernel-bandwidthupdating． Keywords： kernel—bandwidth；MeanShift；backgroundweighted；colorprobabilitydistribution 经成功地应用在对实时性要求较高的 目标跟踪领 1 引言