BP_PID控制方法在变量施肥控制系统中的应用.pdfVIP

年 月 日 现代电子技术 ２０１２ ３ １ Ｍａｒ．２０１２ 第 卷第 期 ３５ ５ Ｍｏｄｅｒｎ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｉｕｅ 　 　 ｑ Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．５ ＢＰ ＰＩＤ控制方法在变量施肥控制系统中的应用 － ， ， 张怡卓 刘步玉 马 琳 　 （ ， ） 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 １５００４０ 　 ： ， ， 。 摘 要 为了提高肥料的利用率 尽可能地减少化肥对环境造成的污染 设计研制了一种变量施肥控制系统 该系统由 　 、 、 、 、 。 ， ＧＰＳ接收机 车载计算机 闭环控制器 直流伺服电机 机械式无级变速器组成 采用了 ＢＰＰＩＤ的控制算法 对 ＢＰＰＩＤ的控 － － 制器进行研究， ， ： 利用 Ｍａｔｌａｂ软件对系统进行仿真并进行了田间试验 试验结果表明 神经网络 ＰＩＤ控制策略提高了变量施 肥控制系统的跟踪性能和抗干扰性能， ， ， 。 施肥精度较高 可以实现变量施肥 为下一步的改进和精度的提高奠定了基础 ： ； ； ； 关键词 变量施肥 ＢＰ 神经网络 ＰＩＤ 中图分类号： ； 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＮ９１１．７３４ ＴＰ２９ Ａ １００４３７３Ｘ ２０１２０５０１９２０３ － 　　　　　 　　　　　 － － － Ａ ｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＢＰＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｏｆｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐｐ 　 　 － 　 　 　 　 　 　ｙ 　 　 　 　 ， ， ＺＨＡＮＧＹｉｚｈｕｏ ＬＩＵ Ｂｕ ｕ ＭＡ Ｌｉｎ 　 － 　 －ｙ 　 （ ， ， ，