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第30卷 第5期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 V_O1．30 No．5
2008年 10月 JournalofShenyangUniversityofTechnok~ Oct．20 08
文章编号：1000—1646(2008)05～0582—05
网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析
苏晓明，高 峰
(沈阳工业大学 理学院，沈阳 110178)
摘 要：针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题 ，提出了在网络控制系统的控制器节
点使用补偿预估的方法，以提高控制系统的性能．补偿方法针对网络时延，预估方法针对数据包丢
失．通过构造增广状态向量，建立了统一的系统模型，当时延小于一个采样周期且数据包传输率一
定时，将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统，并推导出系统
指数稳定的充分条件．仿真结果表明，所提出的方法能有效提高控制系统的性能．
关 键 词：网络控制系统；网络时延 ；数据包丢失；增广状态向量；异步动态系统；指数稳定
中图分类号：TP273 文献标志码：A
Designandstabilityanalysisofcompensatorandestimator
fornetworkcontrolsystem
SU Xiao—ming，GAO Feng
(SchoolofScience，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，China)
Abstract：Forthenetwork—induceddelayandpacketdropoutinnetworkcontrolsystem (NCS)，a
combinationofcompensationandestimationmethodsinthecontrollerunittoimprovetheperformanceof
controlsystem wasproposed．Thecompensationmethodisforthedelayandtheestimationisforthepacket
dropout．Theuniform modelwasestablishedthroughconstructingtheaugmentedstatevector．Whenthe
delayislessthanasamplingperiodandthepacketistransmittedatafixedrate，thesystem obtainedusing
thecompensation andestimationmethodscanbeviewedasan asynchronousdynamicsystem withtwo
events．Inaddition，asufficiencyconditionoftheexponentialstabilityofthesystem wasderived．The
simulationresultsindicatethatthepresentapproachcaneffectivelyimprovetheperformanceofthecontrol
system ．
Key words： network control system； network delay； packet dropout； aumg ented state vector；
asynchronousdynamicsystem；exponentialstability
通信网络具有很多优点，如节点间资源共享、 网络传输对控制系统的影响问题备受关注，
互可操作、连接简便等，从而推动了它在不同控制 Walsh，Ye和Bushenell[1J提出了一个全新的针对
系统中的应用．
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