§1.6系统的特性和分析方法.pptVIP

§1.6 系统的特性和分析方法 一 、 线性 动态系统是线性系统的条件： 二、时不变性 三、 因果性 四、稳定性 系统模型的求解方法 小结 线性 时不变性 因果性 稳定性 线性 时不变性 因果性 稳定性 可加性： 齐次性： f(·) →y(·) y(·) = T[ f (·)] f (·) → y(·) a f(·) →a y(·) f1(·) →y1(·) f2(·) →y2(·) f1(·) +f2(·) →y1(·)+y2(·) af1(·) +bf2(·) →ay1(·)+by2(·) 综合，线性性质： 动态系统的响应不仅与激励{ f (·) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 ①可分解性： y (·) =yzs(·) + yzi(·) ②零状态线性： T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] y (·) = T [{ f (·) }, {x(0)}]， ③零输入线性： T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] 举例1 举例2 yzs(·)=T[{f(·)},{0}] yzi(·)=T[{0},{x(0)}] f(t ) → yzs(t ) f(t - td) → yzs(t - td) 举例 本课程重点讨论线性时不变系统 (Linear Time-Invariant)，简称LTI系统。 ① 微分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 f ’(t) → y ’ zs (t) ② 积分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 证明 因果系统： 零状态响应不会出现在激励之前的系统。 判断方法： 举例 实际的物理可实现系统均为因果系统 若信号的自变量不是时间，如以位移、距离、亮度等为变量的物理系统中因果性研究不重要。 因果信号 可表示为： 系统对有界的激励f(.)产生的零状态响应yzs(.)也是有界的，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。 如yzs(k) = f(k) + f(k-1)是稳定系统； 稳定否？ 着眼于激励与响应的关系，不考虑系统内部变量情况。 单输入/单输出系统。 输入?输出法： 状态变量法： 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量。 多输入/多输出系统。 五、LTI系统分析方法概述 时域 变换域 傅里叶变换——FT 拉普拉斯变换——LT z 变换——ZT l 卷积积分（或卷积和）法 * *