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N 新应用 ew Application 浅谈模糊控制理论在高速公路智能化的应用 □王少武 安徽四创电子股份有限公司 汪学军 安徽芜铜长江高速有限公司 曾勇 安徽芜铜长江高速公路有限公司 张胜 安徽省综合交通研究院股份有限公司 【摘要】 伴随着我国经济快速发展，我国高速公路里程大幅度增加，同时大量的交通事故及交通拥堵也日趋严重。高速公路智能化 是将原来单一的设备采集信息变为不同类型设备采集的信息进行有效地融合和挖掘。本文集中讨论如何将模糊控制理论应用到高速公 路智能化中。 【关键词】 高速公路 智能化 模糊控制理论 一、引言 只考虑知识的获得。专家可以巧妙地操作复杂的控制对象， 我国第一条高速公路自从 1988 年建设以来，高速公路 但要将专家的诀窍加以逻辑化并不容易，这就需要在控制上 的建设速度快速发展 [1] 。截止 2013 年底，我国高速公路总 考虑技巧的获得。许多工业系统无法以一般的控制理论做正 里程已达 10.4 万公里，总里程位居世界第一，导致道路交通 确的控制，但是熟练的操作人员在没有数学模式下，却能够 事故死亡人数也是世界上最多的国家之一。为了使高速公路 成功地控制这些系统：这启发我们记录操作员的操作模式， 更加安全，充分体现高速公路“安全、高效、高速、舒适” 并将其整理为 if….then 的型式，可构成一组控制规则。 的优点，我国高速公路运营管理单位加大对高速公路智能化 三、高速公路智能化模糊控制模型 和信息化的建设步伐。 监控指利用设置在外场的监视设备，对道路的路况、天 二、模糊控制理论的发展 气、车流量等参数进行实时测量和监视，利用通信系统将实 2.1 模糊控制概述 时高速公路交通信息传送到监控中心。同时依据外场设备监 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的 测所得到的各种数据，并依据外场监控方式对数据进行分析、 范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量 判读和决策，将最终的数据统计结果发送及时信息，实现控 的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的 制高速公路上的交通流量、改善交通环境、减少事故发生率。 阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应 四、前景应用 用。近 20 多年来，模糊控制不论在理论上还是技术上都有 模糊控制算法在国内外高速公路智能化中广泛研究，本 了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累 人参与某项目中充分利用高速公路的设备，并结合高速公路 累的分支。其典型应用涉及生产和生活的许多方面，例如在 路段的情形，合理制定出一套基于模糊控制算法技术的解决 家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照 方案。为了快速得到路况异常信息，我们使用模糊控制算法 相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过 对采集信息进行智能研判，得到相应的路况信息分析结果。 程、化学反应釜、水泥窑炉等；在专用系统和其它方面有地 为了保证路况信息准确性，当分析结果为异常信息时，指挥 铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机 中心软件平台系统立刻报警并提供异常信息对应的高速公路 器人的模糊控制 [3] 。 应急预处理方案，交通管理工作人员第一时间根据指挥中心 2.2 模糊控制原理 软