GMR-DQCD-01电气传动与微机控制.pptVIP

电气传动与 微机控制 sftyikun@ 电子信息系 高满茹 第一讲 第一章 绪论 第一章 绪论 发电 变电 输电 变配电 用电 第一章 绪论 火力发电厂 风力发电厂 水力发电厂 核电站 发电厂 第一章 绪论 将电能还原为机械能的技术，就是电气传动技术。 将电能变换为机械能的装置，就是电气传动装置。 电气传动装置 电气传动技术 电气传动技术主要研究的是交流电动机和直流电动机的应用技术。 据估计，一个工业化国家发电量的60％ 右左最终要以机械能方式消 耗。因此，电气传动技术在现代工业及各行各业中都占有重要的地位。 直流电动机 直流发电机 交流电动机 第一章 绪论 一、直流传动技术 直流电动机结构图 电枢 励磁 图形符号 直流发电机 第一章 绪论 直流电动机 交流电动机 三相交流电源 三相交流电机带动直流发电机发电 直流发电机为直流电动机供电使之工作 通过调节直流发电机的励磁电流，改变直流输出电压的高低，达到调节直流电动机转速的目的 F — D 机组 1 在F-D 系统中，由于使用了旋 转机组，带来了噪音、机械损耗、 高费用等一系列问题。 第一章 绪论 静态交直流变换装置 2 由于使用静态交直流变换装置，即刻服了旋转机组带来的一系列问题，减小了损耗，节约了电能，而且还带来了快速响应特性，因此在工业生产中得到了广泛的应用。 第一章 绪论 直流斩波调速 3 这种调压的方法是使用电力电子器件将恒定不变的直流变为一系列脉冲，通过调节脉冲的占空比，来调节直流输出电压的平均值，改变电机电枢两端的电压，达到调节电机转速的目的。 第一章 绪论 二、交流传动技术 笼型转子 定子绕组 三相绕组 短接 由于交流电机调速困难，在调速精度要求较高的场合，不得不 让位于直流传动系统。 交流传动由于交流电动机的优点，在电气传动领域中占有重要地位。 例如在我国： 机床设备居世界第二位，机床的伺服系统和部分主轴电机都是交流电机。 风机、水泵类产品占工业总耗电量的40％，此类设备全部使用交流电动机。 第一章 绪论 随着控制技术的发展，新型控制方法不断出现(如PWM、SPWM、 电流跟随、矢量控制)，各种新型计算机在调速领域中的大量应用， 使得调速精度越来越高，谐波影响越来越小，交流调速技术在工业 生产及人们日常生活中，已经得到了越来越广泛的应用。 第一章 绪论 三、计算机控制技术 计算机控制直流传动系统 计算机控制交流传动系统 第一章 绪论 由此可以看出，电气传动技术是涉及到多种基础理论、当今多种 先进科学技术的一门综合性技术，它包括：电机学、电子技术、电力 电子学、自动控制理论、计算机及控制技术等多种学科，可以说现代 电气传动技术是渗透于实际生活中的各个领域的重要技术，是推动人 类社会发展的重要技术。 第二章 电气传动原理 第二章 电气传动原理 第一节 电气传动系统的运动方程 v m f d f L 由牛顿定律可有： 如果质量为常数，即：m=Const， 可有： 第二章 第一节 电气传动系统的运动方程 其转矩平衡方程为： 如果转动贯量J 为常数，则： 第二章 第一节 电气传动系统的运动方程 其转矩平衡方程为： 电气传动系统力矩平衡方程： 其中Md 、ML 应是时间 t 、转角θ、角速度ω 的函数。 第二章 第二节 生产机械的负载转矩特性 第二节 生产机械的负载转矩特性 一、恒功率负载 恒功率负载即负载的功率是恒定的。 由：Pd = w Md ，可知：若Pd 恒定， 则Md ＝Pd /w或Md＝f (w)是反比例函数， 转速慢则转矩大。 而对于负载来说，在Pd 恒定的情况下，要大的转矩，必须低速。 所谓转矩特性就是在转速、转矩两个量构成的平面内的曲线，或用 公式表达即为：M＝f (n) 。它正好和电机的机械特性相对应。 车床 卷纸机 第二章 第二节 生产机械的负载转矩特性 在日常生产生活中恒功率负载设备主要有金属切削机床、轧钢机、 卷曲机械等。 第二章 第二节 生产机械的负载转矩特性 以电动机驱动卷曲机（卷纸或钢带）为例，对负载特性做一分析。 由： 在 中，要求张力不变，即 f ＝常数， 由 可知： v ＝常数 即：直线速度不变，张力不变， 那么机械功率Pd 为常数。 及： w = v / r 第二章 第二节 生产机械的负载转矩特性 二、恒转矩负载 所谓恒转矩负载，就是说转矩与转速无关。 常见恒转矩负载主要有电梯、吊车等设备。 以重力提升转矩为例，见左图。 图中m1 是被提升物质量，m2 是配重质量，由于所提升物