结构力学10-14【荐】.ppt

令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： (12-54) 4、振型矩阵的概念 例题1： 三层刚架。质量、侧移刚度如图所示。略去横梁变形。试求该刚架的自振频率和主振型。 解： （1）求频率 （2）求振型 利用 可确定通解中的常数C1、C2，于是： P112(b) 分析上式，达到稳态后： 达到稳态时运动方程的解为 运动方程 二、动位移幅值的计算（考虑阻尼）： 利用 和 （AS为干扰力幅值产生的静位移） 运动方程的解（任意时刻的位移）可改写为： 1、考虑阻尼 动位移幅值为： 于是： 称为“动力系数”或“放大系数”。 令： 2、不考虑阻尼时动位移幅值的计算 不考虑阻尼时，令动力放大系数计算式中 3、共振时动位移幅值的计算 共振时，令动力放大系数计算式中 放大系数： 放大系数： 动位移幅值： 动位移幅值： 4、影响动位移幅值大小的因素 （1）与干扰力幅值成正比； （2）与?/?的比值有关； （a）当?＜＜?时--------动荷载可作为静荷载处理； （b）当?＞＞?时--------与阻尼无关，结构可视为静止； （c）当?=?时--------共振，设计时应避免共振。由于阻尼的存在，振幅不会无限大。 分析下式并参阅P113图12-20 ： 5、位移和振动荷载之间的相位关系 （1）当不计阻尼（?=0）时 （a）当?/?＜1 时: φ=0，A与P同相位； （b）当?/?＞1 时: φ=?， A与P反相位。 有阻尼振动的特解： 式中： （依左式绘出P113图12-20） tg?=0,且为正值 tg? ? 0 ?/2 ? g?=0,且为负值 （2）当考虑阻尼时 （a）当?/?＜1时--------0＜φ＜ ? /2 ；A与P有相位差； （b）当?/?＞1时-------- ? /2＜φ＜ ?， A与P有相位差； （c）当?/?=1时-------- φ= ?/2， A与P相位差为?/2 。 1、强迫振动达到稳态时，振动荷载输入的能量等于体系振动过程中消耗的能量。 三、强迫振动时的能量转换 2、依能量关系同样可以推导出振幅的计算式： 1、一般方法 由于结构的弹性内力与位移成正比，所以位移达到幅值时，内力也应达到幅值（不计阻尼时，位移与动荷载同相位）。 将惯性力幅值和干扰力幅值同时加在体系上，而后按静力学方法求解，即可求得反力和内力的幅值。 四、动内力幅值的计算 m 2、比例算法 当动力荷载与惯性力共线时，由于结构的位移与外力成正比，位移、内力同时达到幅值，故可以按比例计算。 将惯性力幅值放大?倍后加在质量处，而后按静力学方法求解即可。 m m 时， 位移为 时， 位移最大 依比例关系： 1、纯强迫振动的振幅可由干扰力振幅P所引起的静位移AS放大?倍而得到。 五、计算动位移幅值、动内力幅值时应注意的问题 2、当结构的刚度系数易求时，动位移幅值可按下式计算： 3、若荷载直接作用在质点上，动位移幅值按下式计算： 若荷载不直接作用在质点上，则应以-Rip 代替P，或以?ip代替P?11。 m m m 4、当动力荷载与惯性力共线时，?既是动位移放大系数，也是各截面动内力和动位移的放大系数。 若荷载直接作用在质点上，动位移幅值按下式计算： 若荷载不直接作用在质点上，则应以-Rip 代替P，或以?ip代替P?11（见下图）。 2m 2m 例题1 1 解： 1、自振频率： 3、离心力幅值： 2、干扰力频率： 4、梁中点的振幅： 2m 2m 例题2 解：（一）不共振情况 1、动力系数： 2、动位移幅值： 3、梁中点的总位移： 4、动力弯矩图及总弯矩图的绘制 a) 一般方法 * 确定动位移达到幅值时的时间 * 确定惯性力幅值和动荷载幅 * 将惯性力幅值和动荷载幅加在体系上，绘动力弯矩图 150.1 980 1131 829 b)比例法（适用于无阻尼情况，此题近似） 151 980 1131 829 （二）共振情况 1、动力系数： 2、动位移幅值： 3、梁中点的总位移： 设自振频率在计算过程中有25%的误差，则 61.5×（1－25%）≤?≤61.5×(1＋25%） 46.125 ≤?≤76.875 而?=52.3，产生共振。 437.6 980 1418 542 第五节 单自由度体系在任意荷载作