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结构动力学 （2004秋） 结构动力学 第10章 动力有限元法 第10章 动力有限元法 有限元法是应用力学和数学领域中最重要的发展之一， 具有理论完整可靠，物理意义直观明确，解题效能强等 优点，其适应性强，形式单纯、规范。 有限元法可以用于广泛的研究领域，分析处理复杂的理 论问题和工程问题，在结构动力分析中也占主导地位。 在这里仅以简单的一维问题为对象，简要介绍在结构动 力分析中有限元法的基本原理和基本实现步骤。 本节仅简单介绍与有限元离散化有关的一些基本理论问 题，并不准备讨论对于具体建筑结构如何采用有限元离 散和建立有限元离散模型。 假设读者已掌握了结构静力分析中的有限元法基本知识。 10.1 有限元离散化 离散化：将无限自由度问题化为有限自由度的过 程。 有限元方法可以归属于广义坐标法，有限元法也 是通过将体系的变形(位移)通过已知的满足边 界条件的形函数与待求的广义坐标(待定参数) 的乘积来表示。 有限元方法中，形函数是分片定义的；待求量(广 义坐标)一般是有明确物理意义的量。 形函数 （形状函数）＝试函数 （试探函数） ＝插值函数 10.1 有限元离散化 采用有限元法离散时，首先将一根梁分成有限段，称为 有限单元。每一个单元的尺寸可以是任意的，可以完 全相同，也可以完全不相同。这些单元仅仅在单元间 的节点上连续（连接）。在这个简单的例子中，节点 就是单元的端点，在每一个节点上有两个自由度，横 向位移和转角。在有限元法中节点的位移（包括横向 位移和转角）被选为广义坐标。而运动方程就是用这 些有直接物理意义的量（位移和转角）来形成的。 10.1 有限元离散化 梁的横向位移通过试函数用节点的位移 来表示,试函数如用ψi(x)表示，相应于 每一个自由度，试函数的选取满足以下 条件： ⎧1 x取在i 自由度相应的节点i ψi (x ) ⎨ 0 在所用其它自由度的节点 ⎩ 梁的位移可以表示为： u (x , t) ∑u (t)ψ (x ) i i i u (t)为第i个自由度的节点位移(线位移或转角) ；ψ(x)为相应的试函 i i 数。 观察上式，它实际上就是一种广义坐标法， ψ(x)为形函数，而u 为 i i 广义坐标，不同的是这里的广义坐标具有明确的物理意义。 10.1 有限元离散化 把ψ(x)称为试函数是数学上的叫法。数学上常把一个待求的 i 函数表示为已知函数与未知量的叠加形式，例如采用幂函 数展开， y (x ) ∑a x i i i 其中y (x)为待求函数，而系数a i i为待求的未知量，则x 被称为 试函数。 有限元法中习惯把ψi(x)称为插值函数或形函数。与一般的广 义坐标法相比，有限元方法的特点和优点是采用的形函数 是定义在局部区域上的，而不是定义在整个区域上，即用 局部插值函数代替全局插值函数，而局部插值函数比全局 插值函数要简单。这就像采用分段三次样条函数代替一个 复杂函数来描述一个复杂的曲线一样(例如船模型的放样)。 10.1 有限元离散化 与一般广义坐标法相比，有限元法有如下优点： ① 对于一个单元，可以选用简单的插值函数代替复杂的 插值函数。 ② 解的精度可以通过增加有限单元的数目（在结构离散 化时）来提高。 ③ 对插值函数的计