C3025回转刀架系统数控改造设计.doc

宁XX大学 课程设计(论文) C3025回转刀架系统数控改造设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 课 程 设 计 Ⅲ 任 务 书 班级： 姓名： 题目： C3025 回转刀架系统数控改造设计 时间：2013年 12月 16日至2014年 1 月11 日共 4 周 要求：在现有 C3025 车床的结构基础上，对刀架的回转系统进行数控改造，主传动系统保留。（换刀时要求刀架转速30r/min，定位精度±0. 1o） 具体任务： 确定改造总体方案，绘制系统组成框图1张 ； 机械部分设计计算，选择适当的元器件； 绘制刀架回转系统机械部分改造装配图1张 ； 设计控制系统，画出电气原理图1张 ； 编写设计说明书1份（不少于8千字）。 班级： 学生： （签名） 指导教师： （签名） 2013年11月 摘 要 　装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。经济数控车床主要依靠方面来现是系；是机床本身的机械传精度。数车床的进传动系统车床有更好的稳性 录 第1章 C3025数控改造设计总体方案 1 1.1总体方案设计要求 1 1.2总体设计方案的选择 1 1.2.1系统的运动方式与伺服系统的选择 1 1.2.2计算机系统 1 1.2.3机械传动方式 2 2.4 总体方案的确定 2 第2章C3025回转刀架系统结构设计 4 2.1 总体结构设计 4 2.1.1减速传动机构的设计 4 2.1.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 4 2.1.3 刀架抬起机构的设计 4 2.2车床刀架总体方案设计与选择 4 2.2.1刀架的整体方案设计 4 2.2.2车床刀架的转位机构方案设计 5 2.2.3刀架定位机构方案设计 6 2.3 车床刀架的工作原理 6 2.4刀架的设计计算 7 2.4.1 驱动刀架的伺服电机的选择计算 7 2.4.2 蜗轮蜗杆的设计计算 10 2.4.3 刀架主轴的结构设计计算 14 第3章 电气原理图设计 15 3.1硬件电路设计 15 3.1.1 数控系统的硬件结构 15 3.1.2 数控系统硬件电路的功能 16 3.2关于各线路元件之间线路连接 16 3.3 关于电路原理图的一些说明 17 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22 第1章 C3025数控改造设计总体方案 1.1总体方案设计要求 总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。 （2）经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选MCS—51系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。 （7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。 （8）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。 1.2总体设计方案的选择 1.2.1系统的运动方式与伺服系统的选择 考虑到属于经济型数控机床加工精度不高，为了简化结构、降低成本容易调试和维护，经济型数控车床