光照光谱功率分布的估计和颜色分割.pdfVIP

第 14卷 第 8期 光 学 学 报 Vo1．14．No．8 1994年 8月 ACTA oPTICA SIN ICA August．1994 光照光谱功率分布的估计和颜色分割 徐光访 相夷 (清华大 再j丽素■i隙 100084) 2、 摘 要 提出了应用有限维线性模型和双色反射模型抽取表示而物体颜色的本征特性的方法．首 先估计出光照的光谱功率分布 ，再获取物体的表面光谱反射率 ，从而得到和光照与几何条件无关 的归一化偏差光谱反射率．它仅反跌物体的表面反射特性 ．可作为颜色分害{和识别的可靠特征． 关键词光谱功率分布，表面反射稼白 l 引 言 一 物体表面反 射过程分 为两种，即界面反射 (InterfaceReflection)和本体反射 (Body Reflection)．界面反射分量一般与入射光有相同光谱分布 ，本体反射分量的光谱则是由光照的 光谱功率分布和物体表面反射特性共同决定的．本体反射率代表物体表面颜色特性 ，可作为 物体表面颜色的本征特性．为了获取该特性 ，首先必须分离出界面反射分量，再对本体反射 分量作进一步处理 ，从而得到和光照与几何条件完全无关的本体反射率．本文采用了光照和 表面反射 的有限维线性模型和双色反射模型来抽取该本征颜色特性． 2 光照和表面反射的有限维线性模型 颜色视觉的研究表明，物体表面的光谱反射率可 以由一组特定基函数的有限维线性模型 表示 “，固而景物中 位置处的表面光谱反射率为： ()一 ∑ 町蜀(柏 (1) 式中 为加权系数，s()(1≤ 』≤ )为基函数．同样，光照也可 以由有限维模型来描述 ． 设光照的光谱分布为 (^)，用基 函数则可表示为： ()= ∑西且(^) (2) 式中 为加权系数．假设有 s个传感器， 是第 个传感器关于景物中 位置颜色刺激而产生 的输出信号．根据有限维模型，犀可表示为： ． = l i (．)以()d 一 ∑ ∑ 《 (3) { 收稿 日期 ：1993年 3月 9日 收到修改稿 日期：1994年 5月 16日 8期 徐光 }占等 ； 光照光谱功率分布的估计和颜色分割 ‘ — l () ()c·()d2 (4) J l 式中C(z)为第k个传感器的光谱敏感 曲线 设景物中所关心区域的光照是均匀的，那么有 = ， 而同时 位置处的颜色信号输出 (一 1～s)为已知量．这时对于每个位置 来说 ，未 知变量 ＆和 的个数为m_． ，根据 (3)式，对于 s个传感器，仅可列出 个等式． 为求得 和 并保证足够的精确度，一般 m和n都必须太于 3，这就要求 s ，但是 目 前的彩色摄像机只有 R，G，B三个传感器，无法求解这个问题．本文采用一种完全不同的新 方法来解决这一问题 首先估计了光照的光谱功率分布 ，进而得到了物体的表面反射率 这 样用这种方法 ，(3)式中的4就变为已知量，而仅剩下 是未知变量，因此 (3)式可改写为： 一 ∑ ， k一 1～ s (5)