全数字直流调速系统的单片机控制13098.pdfVIP

第 卷 第 期 井冈山学院学报(自然科学) 28 12 Vol.28No.12 年 月 2007 12 JournalofJinggangshanUniversity(NaturalSciences) Dec.2007 全数字直流调速系统的单片机控制 李旭超,刘宇安,彭宣戈 (井冈山大学信息科学与传媒学院,江西 吉安 ) 343009 摘要 介绍了一种以 系列单片机为核心的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的原理,然后 [ ] MSP430 给出了直流调速系统的硬件模块化设计,最后确定直流调速系统的参数并给出相应的软件设计。该系统易于维 护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的直流调速领域。 关键词 微控制器;直流调速系统; 控制算法;数字触发器 [ ]MSP430 PI 中图分类号 文献标识码 文章编号 ( ) [ ]TP332.3 [ ]A [ ]1673-4718 2007 12-0021-03 0 引言 目前工矿企业中的各类生产机械是应用可控 硅直流调速系统设计的,应用模拟调节器进行控 制,但随着器件的老化,直流调速系统的控制精度 和系统的稳定性逐渐下降。随着工业自动化程度的 不断提高,模拟调速系统已不能满足控制要求,这 样就提出了全数字直流调速系统。 本文针对直流调速系统的各模块进行数字化 设计,以微处理器MSP430F149为核心来设计模拟 调速系统的各分立模块,充分利用微处理器的强大 功能,使得直流调速系统易于维护,运行稳定,同时 提高了软硬件设计的灵活性。 1 直流调速系统的原理 2 直流调速系统的硬件设计 全数字直流调速系统的原理如图 所示。外环 1 2.1 MSP430系列单片机简介 为转速环,对外表现为稳态时系统无静差;内环为 系列单片机是由美国 公司推出的一 MSP430 TI 电流环,在突加给定的过渡过程中,表现为恒流调 种以超低功耗为主要特色的 位单片机。其技术 16 节系统,从而保证系统的动态稳定性。虚线框部分 特点是:超低功耗, 运行在 的时 MSP430F1XX 1MHz 是采用MSP430单片机实现的控制部分,它包括数 钟条件下,工作电流随工作模式不同而不同,范围 字触发器,数字电流调节器ACR和数字转速调节器 为0.1～400μA;强大的运算处理能力,有丰富的寻址 。其中反馈回路包括:由电流互感器 得到的 ASR CT 方式(源操作数 种,目的操作数 种),只需简洁 7 4 反馈电流经A/D转换器送入MCU,由光电码盘测 的 条指令;丰富的片上外围模块,内置 位