冶金斜齿轮减速器的动态仿真研究.pdfVIP

TotalNo．173 冶 金 设 备 总第 173期 February2009 METALLURGICALEQUIPMENT 2009年2月第 1期 · 设计与研究 · 冶金斜齿轮减速器的动态仿真研究① 李胜峰 ② 李 威 尹常治 (北京科技大学机械工程学院 北京 100083) 摘要 建立了圆柱斜齿轮的六 自由度动力学分析模型，通过变量代替推导了无量纲化后的方程，然后采 用 Runge—Kutta法进行数值求解，在 matlab中求解得到了振动位移曲线、振动速度曲线和相平面图。通过分 析证明了此动力学模型是正确的。此研究为降低系统振动噪声、提高动态性能提供了理论基础。 关键词 斜齿轮 动力学模型 Runge—Kutta法 计算机仿真 中图分类号 TF303 TG333．15 TH132 文献标识码 A ComputerSimulation aboutDynamicBehavior ofM etallurgyHelicalGearReducer LiShengfeng LiWei YinChangzhi (BeijingUniversityofScienceandTechnology，Beijing100083) ABSTRACT Inthispaper，thedynamicmodelsofhelical geartransmissionsystem whichhassixdegreesof freedom isdeduced．Basedonthemethodofvariablesubstitute，itisconvenienttonondimensionalizetheseequa— tions．ByRunge—Kuttamethod，thenumerical solutionsoftheseequationsraeobtained．Inhtematlab，htevibration displacementcurveisgot，htevelocitycu~esandphaseplan．Byanalyzingtheresults，it’Sproofedthatthismodel iscorrect．Inthisstudy，providesatheoretical basistoreducevibrationnoisena dimprovedynamicperformance． KEYW ORDS Helical gear Dny amicmodels Runge—Kuttamethod Computersimulation 1 引言 因此存在轴向振动。如果再考虑到轴的横向振 渐开线圆柱斜齿轮减速器，具有体积小、重 动，则斜齿轮传动系统是一个弯一扭 一轴耦合的 量轻、承载能力高、效率高、使用寿命长等特点， 复杂动力学系统 J。图1所示为斜齿圆柱齿轮 在冶金行业中应用广泛…。由于人字齿轮在应 传动系统的动力学模型，这时系统是一个三维空 用中经常发生轴向窜动，变成单侧齿轮传动，因 间的振动系统。 此现在冶金用减速器多采用斜齿轮传动 J。斜 为简化计算，不考虑齿面摩擦 ，这时系统为6 齿轮动态性能的高低直接影响着系统的稳定性 自由度系统Hj，其广义坐标矩阵艿为： 和可靠性。因此很有必要研究斜齿轮传动系统 {6}：{Y 6}P0g} (1) 的动力学特性。 设主动齿轮的螺旋角为右旋，螺旋角为 ，则 2 斜齿轮传动系统动力学模型 啮合点横向振动和轴向振动之间的关系可表示 在斜齿轮传动