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计算机仿真技术 第一章 绪论 计算机仿真的目的和意义 在16世纪伽利略通过引入可重复的受控实验室实验的思想．开创了近代科学的实践。我们从确立已久的科学方法了解到，构造任何事物的一个适当的科学理论，其关键在于能够实施一些实验，以检验待研究现象的假说。 早期的系统科学研究是单输入单输出的系统，由于系统比较简单，所以常常可以借助于理论分析来解决问题，后来发展到多输入多输出系统，问题就变得复杂了，再后来发展到大系统、巨系统乃至超巨系统，还包括工程和非工程、宏观与微观、生物与非生物、系统与环境、思维与行为的综合系统，如核电站、社会经济等，当然问题就变得更加复杂了。这时，单纯依靠理论分析和科学实验已经不可能了。仿真模拟就成为科学研究的途径之一了。 自从我国东汉名将马援积米为山筹划山地进攻，古希腊数学家阿基米德在沙盘上作几何图形推演城市防御，人们开始用模拟分析的方法寻找打开战争的“黑箱”。从20世纪90年代初起，美国率先大量将虚拟现实技术用于军事领域。在1995年10月为解决波黑冲突的“代顿谈判”中，美国成功地运用计算机虚拟现实技术，让参加谈判的穆、克、塞三方领导人在计算机和大屏幕前，通过计算机虚拟演示，形象地显示了继续角逐的后果，迫使他们都不得不放弃了各自的方案，结果三方只好按照美国制定的方案达成协议。 NTI网站2004年12月23日报道 美国加利福尼亚州的Lawrence Livermore国家实验室计划在明年夏天进行老化核武器爆炸的三维模拟。这项模拟将由BlueGene/L超级计算机完成，该计算机将在4月份开始完全运行。实验室官员称，该计算机最高运算速度为每秒360万亿次，因此模拟将花费2到4个月时间。10年以前进行相同的模拟将花费6万年。由于美国已经签订了全面禁止核试验条约，这项模拟对于确定老龄核导弹是否能够正确运行十分重要。负责国防与核技术的实验室副主任Bruce Goodwin称，“我们的工作是确保核武器库存的安全和可靠”。 台湾 “国防部”2007年4月24日表示，作为“汉光23号”军事演习的一部分，台湾当局于16日至20日利用计算机仿真系统在美军没有介入的情况下分析了解放军与台军的交战情况，结果表明台军在两周后击退了登陆到台湾的解放军部队。  仿真系统主要模拟了中国人民解放军于2012年率航母舰队等高性能武器进攻台湾的场面。中国军队先后采取动用登陆舰、导弹攻击、空袭空军基地和军事要害等进行进攻。由于台湾方面通过发射导弹和海军舰艇的攻击进行反击，解放军只得推迟登陆台湾时间，但最后还是成功占领台湾西海岸，并使其成为桥头堡。在这一过程中，台湾当局的雷达基地、导弹基地、空军基地都遭受严重打击，但是在特殊地带暂避的台军陆军兵力没有受到损失，与解放军展开激烈的攻防战。据计算机模拟系统显示，经过两周的激烈对抗台军将解放军引入死角，并全部歼灭。最值得关注的是，计算机模拟系统还假设了台湾方面以导弹进攻中国的情况。台湾媒体对此表示，最近台湾方面自主研发了最远可至上海的“雄风2E”型巡航导弹（射程为800～1000公里），目前只待实战部署。据中国及台湾当局的国防白皮书显示，中国人民解放军和台军的兵力分别是248万人和38万人，差距特别明显；坦克有8300辆和719辆；潜水艇有71艘和4艘；主要战斗艇分别有63艘和32艘；战斗机分别有3400架和562架，解放军在数量上明显占据优势。 2 系统的分类 1) 静态系统和动态系统: 静态系统是被视为相对不变的，如：处于平衡状态的一根梁； 动态系统的状态是可以改变的。 2) 确定系统和随机系统 对于动态系统可以进一步分为两类：a)一个系统的每一个连续状态是唯一确定的时，这个系统就是确定系统；b)一个系统在指定的条件和活动下，从一种状态转换成另一种状态不是确定的. 3) 连续系统和离散系统 一个系统的状态如果随着时间的变化是连续的，则该系统被称为连续系统；一个系统的状态如果随着时间成间断或突然的改变，则称该系统为离散系统。 4) 按方程的类型分为线性系统和非线性系统 线性系统是满足叠加性和均匀性的系统 静态模型：系统处于平衡状态下的属性。静态模型的一般表示形式是代数方程、逻辑表达关系式。例如：系统的稳态解公式、理想电位器转角和输出电压之间的关系式和继电器的逻辑关系输出式等。 动态模型：系统属性随时间而发生的变化，动态模型主要分为连续系统模型和离散系统模型 a) 连续系统模型可以分为确定性模型和随机模型。当系统有确定的输入时，系统受到一些复杂而尚未搞清原因的元素的影响，使得输出是不确定的，用随机数学模型来描述。当系统的输入是确定的而系统的输出也是确定的时，系统为确定性系统，用确定性模型来描述。确定性模型又可分为以下几种类型：线性数学模型