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基于AT89S52的软件凸轮机构的研究_许致华.pdf
第 卷 第 期 中 国 民 航 大 学 学 报
28 3 Vol.28 No.3
年 月 JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2010 6 June 2010
基于AT89S52 的软件凸轮机构的研究
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许致华 ，张玉松 ，洪振宇
（1. 中国民航大学航空自动化学院，天津 300300 ；2. 北京蓝天航空科技有限公司，北京 100085）
摘 要： 软件凸轮通过对产生凸轮轮廓的软件控制步进电机实现机械凸轮的功能，根据类速度的概念，建立了软件
凸轮通电脉冲频率与凸轮机构从动件运动规律之间的数学模型。 使用AT89S52 单片机控制步进电机运动，
从而实现了在不改变硬件系统的条件下，通过改变AT89S52 单片机应用程序实现从动件不同的运动规律，
即软件凸轮。 提出了将类速度的概念应用于建立凸轮从动件运动规律的数学模型的新设想，其可行性已被
初步的试验证实。
关键词： 类速度； 软件凸轮； 单片机控制系统
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
TH112. 2 A 1674－5590 2010 03－0037－04
Research of Software Convex Cam Based on AT89S52 MCU
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XU Zhi-hua ， ZHANG Yu-song ， HONG Zhen-yu
（ ， ， ， ；
1. Aeronautical Automation College CAUC Tianjin 300300 China
， ， ）
2. Beijing Aviation Science and Technology Co. Ltd Beijing 100085 China
： ，
Abstract Software convex cam is adopted to implement the function of convex cam by using software which converts the
cycling motion
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