基于B3样条曲线的数控加工刀位轨迹计算的研究.pdfVIP

第23卷 第2期 沈 阳 化 工 学 院 学 报 V01．23 No．2 20o9．06 J0URNAL OFSHENYANG UNI、rERSrrY OFCHE MICAL TECHNOLOGY Jun．2oo9 文章编号： 1004—4639(2009)02—0147—03 基于B3样条曲线的数控~jn-r刀位轨迹计算的研究 赵艳春 ， 张金萍 ， 王 丹 ， 倪洪启 ， 董林福 (1．沈阳化工学院 机械工程学院，辽宁 沈阳 110142； 2．沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110178) 摘 要 ：为解决 自由曲线(面)数控k．r-刀具轨迹规划问题，采用B3样条进行轨迹规划．为了解 决刀尖与刀心的误差补偿问题 ，采用等距曲线 ，推导等距 B3样条插值算法．运用该方法加工出来 的凸轮精度高，光滑性好．实例说明B3样条曲线同样能达到 自由曲线(面)数控加工中要求的精度 及光滑性，且计算量小． 关键词：B3样条曲线； 数控加工； 插值 中图分类号： TP205 文献标识码 ： A 在机械零件设计制造中经常遇到由自由曲 合时具有很好的光滑和保形性．这对于具有精度 线弧和曲面表示的轮廓．这些轮廓在设计时由参 要求的凸轮反求，精密模具的反求尤为重要．本 数明确给出，在制造时由制造精度保证．这些曲 文主要讨论在给定一系列型值点的条件下构造 线曲面多采用 B样条表示．数控加工这些 自由 B3样条曲线，并给出计算数控加工刀位数据的 曲面时通常给定一些离散点(列表曲线)，对其 方法． 进行插值处理，计算一系列刀位点，然后按圆弧 或直线插补，生成 G代码或送数据到插补缓冲 1 B3样条的构造 区进行直接加工．进行插值处理时，为了保证其 精度及光滑性，通常采用 NURBS(non—uniform 1．1 样条 凹线 构适 及几 伺特 性 rationalB—spline)样条曲线(面)．1991年国际标 设n+1个控制顶点 (i=0，1，…，t／)，节点 准化组织颁布了STEP标准，规定 自由曲线曲面 矢量为(to，t 一，t)，则第 i段 B3样条曲线 的唯一表示方法为 NURBSj-z]．许多商业化 的定义为 ： CAD／CAM 系 统 ，如 PRO／E、UG、I—DEAS、 CIMATRON等具有 NURBS功能 ．且 目前对 P ) () - (1) NURBS曲线曲面的构造、偏移、修改及权因子的 调整等问题的研究趋向成熟．但NURBS的数控 式中，∈[0，詈]，(，)为调配函数，+为控 加工涉及很复杂的计算过程．三次均匀有理 B 制顶点，其中： 样条曲线作为工业产品几何的定义国际标准 Xo(f)= (3—4sint-cos2f)： (1_sin矿 NURBS理论的基础，它具有逼近程度高、适应性 强、计算简便、计算量小、便于控制等一系列优 xl(f)= (3+4cost+cos2f)= (I+c。 点，对于数控加工 自由曲线曲面轮廓非常实用． 而B3样条的构造 同B样条同样简单，其计算 (f)=(3+4sint-cos2f)：吉(1+sinf) 量也与B样条相差无几，而比NUBRS样条曲线 却小得多，它由超越函数构成，这类函数进行拟 x3(f)=(3—4cost+cos2f)：吉(1一c。s 收稿日期： 2008—09—12 作者简介： 赵艳春 (1972一)，女，辽宁沈阳人，副教授，硕士，主要从事机电一体化的教学与研究 148 沈 阳 化 工 学 院 学 报