基于DSPTMS320F2812的数字控制系统设计.pdfVIP

第 22卷第 12 期 　　　　　　 　　　　　　　荆门职业技术学院学报 　　　　　　　　　　　　　　　2007年 12 月 Vo l. 22 No. 12　　　　 　　　　　　　　Journal of J ingm en Techn ical College　　　　　　　　　　　　　 D ec. 2007 基于 D SP TM S320F2812 的数字控制系统设计 陈亚梅 (无锡商业职业技术学院 机电工程系 ,江苏 无锡 　2 14 153) [摘 　要 ] 　基于 T I公司的 D SP芯片 TM S320F2812 ,对其外围电路进行设计 ,实现一个数字控制的硬件系统 ,并在此 基础上进行相应的软件设计 ,最终实现一个相对完整的数字控制系统 。 [关键词 ] 　SC I; PWM ; A /D ; D /A [中图分类号 ] 　TN 409　[文献标识码 ] 　A 　[文章编号 ] 　1008 - 4657 (2007) 12 - 0042 - 04 0　引言 在电机控制技术领域 ,当前使用的控制器件中数字控制器件由于内部功能集成丰富 ,设计结构简 洁 ,外围电路较少而受到越来越多的工程设计人员的青睐 。本文介绍作者近期对 T I公司的 D SP 芯片 TM S320F2812 的应用开发 ,设计的数字控制系统可以应用于交直流电机的控制 。 1　芯片介绍 TM S320F2812 是 T I公司新近推出的 2 000 家族中的一款 32 位定点 D SP[ 1 ] ,适于电机控制系统应 用 。其自身的性能特点如下 : 1) 高性能静态 CMO S技术 ;模块化功能设计 ,最高可达到 150 MH z主频 ;低功耗 ,需要 3. 3 V 和 1. 8 V 供电。 2) 高性能 32 位定点 CPU ;哈佛总线结构 ;快速中断处理模式 ; 4 M 线性程序存储空间; 4 M 线性数 据存储空间;片上存储器包括 128 K ×16 的 F la sh , 128 K ×16 的 ROM , 4 K ×16 的 Boot ROM ;片外可以 扩展高达 1 M 的存储器 。 3) 3个外部中断源 ,外围设备中断可达到 45个 。 4) 3个 32 位定时计数器 ; 2 个标准 UAR T的 SC I接口, 1个串行外围设备接口和 1个 CAN 接口。 5) 双事件管理器 ; PWM 通道可高达 16路 。 6) 16路 12位 ADC,转换周期可达到 80 n s/ 12. 5 M SPS。 7) 多路通用 I/O 口。 2　硬件系统设计 2. 1　电源电路设计 [ 2 ] 电路板设计输入电源 5 V 和 ±15 V 。采用 TPS767D 30 1器件实现 5 V 到 1. 8 V 和 3. 3 V 的转换 ,用 于大部分器件的供电电源 , ±15 V 用于模拟电路的电源 。5 V 到 1. 8 V 和 3. 3 V 的转换电路如图 1所 示 。 2. 2　通信接口设计 ( ) ( ) 通信部分设计包括异步串行通信 SC I 、同步外围设备通信 SP I 接 口设计和 CAN 通信设计 。异 [收稿 日期 ] 2007 - 09 - 11 ( ) [作者简介 ] 陈亚梅 1976 - ,女 ,江苏南通人 ,无锡商业职业技术学院讲师 ,研究生 。研究方向: 自动化控制 。E - m ail: chenyam ei@j scpu. com 。 42 图 1　5 V 到 1. 8 V 和 3. 3 V 的转换电路图 步串行通信有 232 方式 、485方式 ,可互相切换 ,选用 MAX MI 器件 。SP I器件采用 X25040 , CAN 器件选 用 T I公司器件 SN 65HVD23 1Q 1。电路如图 2 所示 。 图 2　通信接口电路 2.