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基于DSP控制无传感器的无刷直流电动机调速系统.pdf
维普资讯
第 27卷第 2期 煤 矿 机 械 Vo1．27No．2
2OO6年 2月 CoalMineMachinery F出 ．2006
文章编号：1003．0794(2006}02．0300-03
基于DSP控制无传感器的无刷直流电动机调速系统
石晓艳。刘淮霞
(安徽理工大学，安徽 淮南232001)
摘 要 ：介绍 了基于TMS320LF2407DsP控制的无位置传感器无刷直流 电机调速系统。系统
通过反 电动势法实现位置检测。同时给出了系统的硬件和软件构成。最后通过实验证明该系统具
有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。
关键词：无位置传感器；无刷直流电机 ；DSP
中图号：TM33 文献标识码 ：B
BasedonDSPControlSystem forSensorlessBrushlelssDCMotor
SHIXlao—yan·LIU Huai—xia
(AnhuiScienceandTechnologyUniversity．Huainan232001，China)
Abstract：Acontrolsystemfor8ensorlessbrushlelssDCmotor(BLDCM)basedonTMS320L~407DSPispre-
sented．Thesystemusesthebackelectromotiveforce(EMF)methodtorealizerotorpositioningbymeasuringthe
terminal voltage．Andthesoftwareandhardwaredesignsolutionforthissystem aredescribed．Experimentre-
suitsindieatethatcontrolsystem haswiderangeofspeedregulation，excellentstaticanddynamicbehavior．
Keywords：sensofless；BLDCM；DSP
1 控制原理介绍
。 = + +E。+ (3)
(1)无位置传感器无刷直流电机的工作原理
本文采用的是感应电动势法。其主要 由电动机 每个瞬间只有两相导通，且绕组中电流大小相
等、方向相反、截止电流为零。在未导通相反电动势
主体、反电动势传感器和电子开关组成。电动机主
过零瞬间，将式(1)、式(3)相加，得到
体为三相两极，转子 由永久磁钢按一定极对数组成，
。 + b+U。；E。+Eb+E。+3V=3I，Ⅱ (4)
三相定子绕阻与功率开关器件相连。在任何时刻，
由式(4)知，当未导通相反电动势过零时，三相
电动机三相绕阻只有两相导通，每相绕组正反向分
端电压的和等于3倍的中心点电压。因为未导通相
别导通 120o电角度。通过测量三相绕组端子及中性
电流为零，所以其反电动势方程为
点对于直流母线负端(或正端)的电位，当某端点电
3E =3 一3 =3 一(U．+Ub+U。) (5)
位与中性点电位相等时，相绕组反电动势过零，再过
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