基于FF总线实现水箱系统动态矩阵控制.pdfVIP

维普资讯 ■ 青岛科技大学 自动化与电子工程学院 周 以琳 张文霞 袁健 基于 FF总线实现 水箱 系统动态矩 阵控制 摘 要 ：本文针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难，提出利用Matlab7．0OPC工具包实现与OPC 服务器 问通讯并实现DMC控制 的方案 ，充分发挥 了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表 明， 该方案能在很大程度上缩短监控程序 的开发周期 ，并达到 了预期的控制效果 。 关键词：FF现场总线；动态矩阵算法；OPC服务器 引言 合OPC的 自动化接 口规范要求 ，利用 规范要求 ，利用matlab7．0支持0Pc FF现场总线系统是连接智能现 Matlab7．0支持OPC规范的新功能， 规范的新功能 ，实现用户端与服务 场设备和 自动化系统的数字式、双 实现了用户端与服务器端的通讯 。动 器的通讯。动态矩 阵控制算法通过 向传输 、多分支结构 的通信 网络 ， 态 矩 阵控 制算 法在 客 户端 通过 Matlab的M 语言在监控端实现 ，利 与现行控制系统相 比，具有如下技 Matlab的M语言实现 ，充分发挥了矩 用其强大的计算与动态显示能力对 术优 势：① 现场总线用数字信 号代 阵计算语言简洁 、高效的优势。 水箱系统进行动态矩 阵控制 。并将 替传统的模拟信 号 ，测量精度高 ，抗 OPC服务器 的历史数据保存在 干扰能力强 ；② 基于总线的现场仪 控制原理 Matlab的数组 中，以实现对历史数 表可 以对量程和零 点进行远程设 本 实 验 测 控 系 统 采 用 的 据 曲线 的实时绘制。本文采用 的受 定 ，具有仪表工作状态 自诊 断功 JBS2GK03过程控制实验装置，被控 控对 象为 Device1．Flow，组名为 能 ，能进行多参数测量和对环境影 参数变量为液位 、流量 、温度和压 Device1。通过Matlab编写 的客户端 响的 自动补偿；③ 现场设备集检测、 力 。该过程为 自衡非振荡 ，具有相 与SQ12000服务器的ODBC连接 ，实 转换、运算和控制功能于一体，既降 互影 响的双容过程 ，其数学模型可 时与数据库交互 。从OPC服务器读 低 了成本 ，又增加了安全性和可靠 用如 下传递 函数描述 ： 取选项的值 ，并可 以实时将选项的 性 。④ 所有现场设备直接通过一对 n ， 、 值插入 到数据库服务器 中保存为历 G(s)=’ exp一【体J (1) 传输线即现场总线连接 ，减少 了连 ps ’ ‘ 史数据 。需要时 ，可 以通过选 项随 线 的数量，易于安装和维护 ，节省费 式 中，K，Tn，分别为过程 的增 时将 历 史数 据进 行 回调 ，进 行查 用 、调试和维修成本 。 益、时间常数和时滞。由上位机 的 询 、更新 、删除等操作，或者用于 本实验测控系统采用JBS2GK03 OPC服务器实时获取 FF现场总线 算法控制和绘制历史曲线图。从而 过程控制实验装置 ，并采用中科院沈 采集现场设备数据并动态显示 。 可 以实现OPC服务器和历史数据服 阳自动化研究所开发的FFHIOPC服 OPC服务器 M iCroCYber 务器的分布式管理 。本设计 中采用 务器MicroCyber．FFServer．1作为 ． FFServer．1每秒钟刷新一次，实现设 的NCS—IF105设备可 以接收四个通 OPC服务器。该服务器符合OPC组 备 的实时数据和历史数据共享 以及 道 0～20mA模拟信号 ，并转换成FF 织制订 的OPC DA 2．0规范标准 。 报警等