基于PID算法的可配置多通道温度控制系统52587.pdfVIP

上 海 航 天 AEROSPACE SHANGHAI 2010年第 5期 文章编号 ：1006—1630(2010)05—0060—05 基于参数 自整定模糊 PID控制的大型 液压源温控系统设计 徐 晓东 ，徐 晓辉 ，任 安业 (上海宇航系统工程研究所 ，上海 201108) 摘 要 ：根据液压源温度控制系统的非线性、时变的大滞后特性 ，采用参数 自整定模糊 比例积分微分 (PID)控 制算法，通过模糊推理在线调整PID的3个参数 ，给出了PID参数在线整定原则和模糊控制器设计。仿真结果表 明：用该法设计的控制器较传统PID控制器有更好的动态性能和鲁棒性。不同工况的实验验证其液压源油温控制 精度达到文献[1]的B级要求(±2℃)。 关键词 ：液压源温控系统；自整定 PID；模糊控制 ；在线整定；动态性能；鲁棒性 中图分类号 ：TH137 文献标示码 ：A DesignofParametersSelf-TuningPID FuzzyControlinTemperature ControlSystem ofLarge-ScaleHydraulicSource XU Xiao—dong，XU Xiao—hui，REN An_ye (ShanghaiAerospaceSystemEngineeringInstitute，Shanghai201108，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofnonlinear，time—varyingandlarge—lagsystem forthetemperature controlsystem ofhydraulicsource，theself-tuning parametersfuzzyproportion，integraland differential(PID) controlalgorithm wasused，andthreePID parameterswereadjustedbyonlinefuzzyreasoning．Thedesignofthe law oftheonlinereasoningandfuzzycontrollerweregivenout．Thesimulationresultsshowedthatthedynamics performancesandrobustnessofthedesignedcontrollerwerebetterthanthoseofthetraditionalPID controller．The testoftemperaturecontrolshowedthatthetemperaturecontrolaccuracyofthedesignedcontrollerhadresearched thegradeB (±2。C)ofthereference1． Keywords：Temperature controlof hydraulic source； Self-tuning PID ； Fuzzy control； Online reasoning； Dynamicperformance；Robustness 0 引言 统 [2]。针对大时滞过程的控制方法有 Smith预估控 某大型液压试验台液压源温度控制系统要求油 制器、大林算法 、神经 网络控制和模糊控剞等[3]。 温控制达到国标规定 的B级精度 (4-2℃)L1]。该试 参数 白整定模糊 PID控制算法可用模糊推理在线 验台大功率液压源的配电功率 700kW；控制供油最 调整 PID的3个参数，避免常规 PID控制依赖系统 大流量 355