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第七届工业仪表与自动化学术会议 基于WTK 的虚拟现实组态软件研究与开发 Research and Development of Virtual Reality Configuration Software Based On WTK 李 建 庄春华 王 普 孙崇正 （北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 100022 ） 摘 要：针对传统组态软件二维工艺运行界面的不足，提出了基于虚拟现实技术的三维组态软件开发，利用 3DMAX 建模 软件及其二次开发技术开发工业现场三维虚拟场景的组态平台.通过该平台完成三维虚拟场景文件的配置输出。介绍了虚拟 现实软件开发包WTK,并利用WTK 和MFC 编程开发三维场景运行平台，实现了虚拟场景的四种交互方式，对场景中虚拟 对象的材质纹理属性及其表现方法进行了研究，利用力控DBcom 控件实现三维运行场景与力控实时数据库的数据交互，给 出了系统运行的简单示例，对基于虚拟现实组态软件的研究及意义进行了展望。 关键词：虚拟现实 组态软件 场景交互 实时数据库 0 引言 虚拟现实技术简单的说可以理解为一种计算机仿真技术，通过计算机软硬件、传感器，以及各种交互设备 如三维鼠标、立体显示器、数据手套、位置跟踪器等来实现模拟再现真实场景，提供用户与虚拟场景进行交互 的功能。虚拟现实技术的应用领域目前已经非常广泛，特别是在军事航空模拟训练、医疗手术模拟试验、房地 产模拟展示、以及游戏娱乐方面已经有了非常成功的应用案例。 工业组态软件位于计算机监控系统中的监控层级，是一种方便高效的人机交互软件，它提供对下位机的设 备数据实时监控，处理的功能，同时模拟各种工业现场工艺流程，提供用户一种简单的仿真界面，使用户可以 非常方便的通过组态软件了解现场设备参数，以及工艺流程。 但传统的组态软件存在很多的不足，其运行工艺流程图是二维的，不能直观地反应现场设备及工艺流程。 为了解决这些不足，将虚拟现实技术应用到传统组态软件中，研究开发基于虚拟现实技术的三维组态软件，解 决其工艺流程界面的不足，提供更人性化，更真实的仿真工艺流程，同时能通过各种交互手段让用户与虚拟场 景进行交互，对现场设备进行更有效的控制。 1 整体设计思路 组态软件可以分为组态环境与运行环境两大部分，组态过程利用各种三维模型实现各种工业现场的再现， 运行部分把组态文件调到运行平台，仿真虚拟场景，并通过数据库实 现与现场设备的数据点连接，同时利用相应的虚拟现实交互技术实现 与现场设备的交互，如通过键盘、鼠标等，实现场景的漫游、对象的 拾取、开关的控制等，从而达到控制工业现场设备的目的，对危险的 工业现场操作人员的培训能够提供更加真实地虚拟环境，避免危险的 出现。系统充分考虑工控系统的特殊性，利用普通显示器构筑桌面仿 真系统。系统分为下面几个模块，如图1 所示。 2 虚拟组态场景文件的生成 工控组态软件工艺流程图需要大量的工业现场的对象模型，只有比较逼真的模型才能真实再现工业现场的 各种工艺。考虑到建模软件3DMAX 以及其二次开发功能，利用3DMAX sdk 编程实现子图功能插件，把事先 建好的工业现场设备模型保存在开发的图形库中，在组建虚拟工业现场时把模型调入到3DMAX 场景中，完成 三维工业现场的场景组态。组态场景的配置信息以配置表(.ini) 的文件形式保存，针对不同的组态场景，系统生 成相应的配置表。该配置表以索引方式来存储场景的对象信息，对于每一个对象，在生成配置表的过程中，都 会对应唯一的索引号，然后是对象名以及对象的各种属性。运行平台是基于虚拟现实工具软件WTK(world tool kit) 和MFC 开发的，WTK 提供一种支持3DMAX 输出功能的插件，将其拷到3DMAX 的根目录下使3DMAX 能够 把组态完的场景文件输出成（.wtk）文件。运行平台调用配置表文件读取场景中对象的各种配置属性信息，通 过索引号查找对象名，然后为不同的对象配置相应的属性特征，实现各种动画工艺仿真，如阀门颜色变化，开 关颜色变化等。 3 虚拟现实组态运行平台开发 3.1 WTK 简介 WTK 是由美国的Sense8 公司开发的虚拟现实软件开发包，它是在OpenGL，DirectX 基础之上所开发的一 种更高层次的3D 图形驱动引擎，可以在Windows ，Linux 等操作系统