基于模糊PI控制的永磁同步电机直接转矩控制系统.pdfVIP

爆晓机 E(XPLOSION—PRooFELEcTRIcMAcHINE) 第45 蓁 ) 基于模糊PI控制的永磁同步电机直接转矩控制系统 李 静，程小华 华南理工大学电力学院，广东广州(510640) 摘 要 用模糊PI控制器取代传统直接转矩控制中的PI调节器，利用Matlab／Simulink工具 箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真。结果表明基于模糊PI控制器的永磁同步电机直接转矩 控制系统响应优于传统的直接转矩控制。 关键词 直接转矩控SJJ；模糊控SU；永磁同步电机 中图分类号TM301．2 TM351 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2010)O1-0024-04 TheDirectTorqueControlSystem ofPMS[M BasedonFuzzyPIControl 】 gandChengXiaohua Abstract ThetraditionalPIcontrollerwasreplacedwith thefuzzyPIcontrollerin htedirecttorquecontrol(DTC)systemandhtesystemWaSsimulatedbyMatlab／Simulink． Thesimulationresultsshow thathteDTC system ofpermnaentmagnetsynchronousmotor (PMSM)wihttheufzzyPIcontrollerhaSthebettercontrolperfomrnacehtanthetradition— alDTCsystem． Keywords Directtorquecontrol；fuzzycontrol；PMSM 的位置无关，转子磁链在气隙中呈正弦分布，那么 0 引言 基于转子坐标系(d-q轴系)的永磁同步电动机的 直接转矩控制简称 DTC(DirectTorqueCon— 磁链、电压和电磁转矩方程为 tro1)是在2O世纪8O年代中期继矢量控制技术之 =R，id+P d一 ， 。 (1) 后发展起来的一种高性能交流电机变频调速系 = R，i口+肿 g一 (2) 统，与矢量控制系统相比具有转矩响应速度快、对 参数变化鲁棒性强的优点。直接转矩控制系统在 =Ldid+ ， (3) 感应电动机上已经获得比较成熟的应用，目前正 g=Lqig (4) 在向同步电机控制领域拓展H。 为了更好地解决DTC系统中的变参数非线 ： ( 一 (5) 性问题，本文将模糊控制理论引入直接转矩控制 系统中，用模糊控制规则和模糊推理去推断 PI控 式中， 、 、Vq、iiL L一定子绕组 d、q 制器的参数，以获得更好的控制效果。通过与传 轴的磁链、电压、电流和电感；R一定子电阻；p 统的PI控制器仿真曲线的比较，验证了永磁同步 T、∞，一电机极对数、电磁转矩和角频率；P一微分 电机的模糊直接转矩控制系统比传统的PI控制 算子 。 q 具有响应速度更陕，过渡过程更平稳的性能。 2 模糊PI速度调节器的构成 1 PMSM数学模型