智能控制课程之蚁群算法教学方法探讨.pdfVIP

( ) 2007年 12 月 常熟理工学院学报 教育科学版 Vo l. , 2007 　第 12期 Jou rnal of Changshu In stitute of Techno logy ( Educational Sciences) No. 12　 智能控制课程之蚁群算法教学方法探讨 a b 徐本连 ,陈庆兰 (常熟理工学院 a. 信息与控制工程系 ; b. 机电工程系 ,江苏 常熟 2 15500) 　　摘 　要 : 根据智能控制课程特点和大纲要求 ,对智能控制领域所用到的蚁群优化算法内容的教学方法进行了 探讨 ,研究了一些旨在引导和提高学生学习积极性的具体方法和措施 。教学实践证明 ,该教学方法不仅可以提高 学生的学习兴趣 ,而且还可提高学生学习的参与性 。 关键词 : 智能控制 ;蚁群算法 ;教学方法 中图分类号 : G642; TP18 文献标识码 : A 文章编号 : 1008 - 2794 (2007) 12 - 0 116 - 03 　　在过去的 20 年里 , 以模糊控制 、神经网络和遗 专业教学计划中。 传算法等为主要内容的智能控制技术取得了长足进 该课程作为 自动化专业的专业方向选修课之 步 ,在一些非线性或难以建立对象解析模型的系统 一 ,课程的授课内容非常丰富 。该课程属于偏理论 控制中发挥了重要的作用 ,引起了众多学者的注意 。 的专业课程 , 具有多学科交叉性 , 涉及 内容相当广 在这种背景下 , 自动化专业大学生应对智能控制的 泛 ,涵盖了模糊数学与模糊控制 、人工神经网络与神 ( 基本概念及要点 模糊控制 、神经网络和进化计算 经网络控制 、进化计算与应用 、人工智能与专家系统 ) 等 有所了解 , 以拓宽 自己的知识面 。智能群计算 控制等多门相关学科理论 。通过该课程的学习要使 方法的重要代表 ———蚁群算法 ,是继模拟退火算法 、 学生能够掌握用智能控制方法分析和设计系统的基 遗传算法 、禁忌搜索算法 、人工神经网络算法等启发 本工具 、原理和实现方法 。一般来说 ,智能控制课程 式搜索算法之后的又一应用于组合优化问题的启发 主要内容包括 : 了解智能控制方法的基本概念 ,主要 式搜索算法 , 已在求解组合优化 、函数优化 、系统辨 的智能控制分支及其特点 ,模糊控制理论基础 ,模糊 识 、机器人路径规划 、数据挖掘 、网络路由等问题中 控制系统 ,人工神经网络模型 ,神经网络控制论 , 以 取得了很好的效果 。许多教师在讲授蚁群算法这一 及各种智能控制方法的综合集成等 ,掌握用智能控 知识点时 ,一般只提及相应的名词 ,没有展开阐述 , 制方法分析和设计系统的基本工具 、原理和实现 更没有对其相应的教学手段和方法进行深入研究 。 [ 1 ] 方法 。 一 、课程特点及要求 由于智能控制这门课程的知识点以抽象化的居 　　 多 ,学生学习起来需要理解的内容相对较多 ,而本科 目前智能控制方法已经应用于许多行业的自动