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易思开发工作室 ES Technology
文件名：协议栈网络通信实验（组播）
Zigbee 的通讯方式主要有三种点播、组播、广播。点播，顾名思义就是点对
点通信，也就是2 个设备之间的通讯，不容许有第三个设备收到信息；组播，就
是把网络中的节点分组，每一个组员发出的信息只有相同组号的组员才能收到。
广播，最广泛的也就是 1 个设备上发出的信息所有设备都能接收到。 这也是
ZigBee 通信的基本方式。
注意：
1. 先安装好PL2302 USB 转串口驱动，转备好USB 线，连接计算机与接收模块。
2. 需要两个或者两个以上模块，分别用于协调器、路由器、终端。
实验目的：学习如何使用TI 提供的协议栈，进行组网和无线数据通信。其
中一个模块为协调器，一个模块为无线终端，一个模块为路由器。
实验步骤：
1. 打开工程文件：协议栈的无线数据传输
\ Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\ SampleApp ，分别选择
EndDeviceEB-Pro, RouterEB-Pro，CoordintorEB-Pro，分别下载到三个模块中，
如下图所示。
2. 连接计算机与协调器模块，可以看到协调器接收到数据。
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实验结果：将修改后的程序分别以协调器、路由器、终端的方式下载到3
个设备，把协调器和路由器组号设置成0x0002，终端设备组号设成0x0003 。
连接串口，可以观察到只有0x0002 的两个设备相互发送信息。
具体实验：
1. 发送部分
组播描述的就是网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程。确定通
信对象的就是节点的组号。下面我们在SampleApp 例程完通过简单的修改完成
组播实验。
终端的描述文件在AF.h 文件里，找到下面代码：
1. 在SampleApp.c中加入2项内容：
组播afAddrType_t的类型变量
afAddrType_t Group_DstAddr
组播内容的结构体：
2. 加入组播参数的配置。
Group_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
Group_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Group_DstAddr.addr.shortAddr = Test_GROUP;
其中Test_GROUP 在SampleApp.h 里面定义组号为2:
#define Test_GROUP 0x0002 // 组播号2
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{
afAddrNotPresent = AddrNotPresent,
afAddr16Bit = Addr16Bit,
afAddr64Bit = Addr64Bit,
afAddrGroup = AddrGroup,
afAddrBroadcast = AddrBroadcast
} afAddrMode_t;
发送函数
void SampleApp_SendGroupMessage( void )
{
uint8 data[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
if ( AF_DataRequest( Group_DstAddr, SampleApp_epDesc,
Test_GROUP_CLUSTERID,
10,
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