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谢谢观看！ 指导教师：吴国富 红外遥控窗帘的设计 班级：083621 学生：宋华东 学号：083621054 背景：为了进一步满足人们高水准生活的需要，家用电器产品性能也在不断的更新换代。与此同时，窗帘作为装修业不可缺少的一部分，也日益火爆起来。常用的窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式，只有一部分高收入的家庭采用的电动遥控轨道，但价格相当昂贵，不能普及。 意义：实现功能全、造价低，能够进入大众生活。 背景及意义 论文的结构 绪论 红外遥控电路原理及编码解码 核心器件介绍 硬件设计 软件设计 系统调试 结论 第一章红外遥控电路原理及编码解码 红外遥控控制过程 红外遥控电路原理 红外遥控编码技术 红外遥控解码技术 1.1 红外遥控控制过程 本系统以AT89S52单片机为核心，由发射和接收两部分组成，发射部分主要完成编码和调制，接收部分完成解调和解码。 1.2 红外遥控电路原理 通常红外遥控系统由发射和接收两部分组成，应用编/解码电路专用集成电路芯片来进行控制操作 。 1.3 红外遥控编码技术 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成脉冲宽度调制和脉冲相位调制两大类。采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。 发射代码由一个起始码，一个结束码,低8位地址码,高8位地址码,8位数据码和这8位数据的反码组成。 1.4 红外遥控解码技术 否 是 是 否 是 否 是 否 解码程序在比较器中断服务程序中实现。第一个下降沿表明编码输出开始，这时将时间记录为last_time,当比较器输出跳为高电平时，记录当前时间为current_time,并且记录脉冲宽度（current_time-last_time）判断收到的是宽脉冲还是窄脉冲,如果是宽脉冲记录为0，窄脉冲记录为1。 第二章核心器件介绍 步进电机 IRM红外线接收头 ULN2003 单片机介绍 2.1 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 开始时，开关Sb接通电源，Sa、Sc、Sd断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关Sc接通电源，Sb、Sa、Sd断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 2.2 IRM红外线接收头 红外接收电路一体化的红外接收装置将遥控信号的接收、放大、检波、整形集于一身，并且输出可以让单片机识别的TTL 信号 。 2.3 ULN2003 2.4 单片机介绍 单片机抗干扰技术 在工程实践中，软件抗干扰研究的内容主要是： 一、消除模拟输入信号的嗓声（如数字滤波技术）；二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。 第三章硬件设计 红外接受窗帘控制器电路 遥控器按键说明 3.1 红外接收窗帘控制电路 电路分为4个部分，分别是红外线接收部分、光控电路测光部分、电机控制执行部分、单片机主控器件部分。 3.2 遥控器按键说明 按键1用来切换手动与自动；按键2用来关闭窗帘的；按键3用来打开窗帘的 第四章软件设计 接收子程序设计 电机控制部分子程序 4.1 接收子程序设计 无 有 程序开始，单片机对P3.2口不断进行扫描，判断从红外接收头输出的信号是否为低电平，若为高电平说明接收头未接收到任何红外信号，若P3.2为低电平，则说明引导码已到来，开始进行信号接收。 4.2 电机控制部分子程序 否 是 否 是 否 是 否 是 否 是 电机控制部分：当接收控制器部分的单片机检测到有红外信号时（即红外接收头有低电平输出），通过P3.5口读出红外接收头收到的编码，并将此编码分别与打开键编码0110B、关闭键编码1000B、停止键编码1001B相比较。当接收到的是打开键编码时，我们设置动作标志寄存器actflag=1，并通过P2.3口检测触点1（即判断窗帘是否已完全打开），若P2.3口为高电平，则窗帘还未完全打开，此时可以置P2.0口为高电平，控制电动机正转打开窗帘并设置动作标志寄存器actflag=0。而当接收到的是关闭键编码时，则可设置动作标志寄存器actflag=2，通过P2.0口检测触点2（即判断窗帘是