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BEIJING-FANUC TECH.MT 梯形图状态诊断与参数设定 FANUC 0i Mate-MC / MC 技术课：马涛 说明：本文以0i Mate-MC 显示界面为例进行介绍，0i MC 以及16i/18i 系统显示界面 与之类似，在此不再多述。 1、梯形图状态诊断 a. PMC 画面进入 按下系统的“SYSTEM”软键后，可以看到如下参数界面： 图一 参数画面 b. 按下图一中红色标出的“PMC ”软键： 如图二示，会显示出PMC 起始画面，画面下方有三个软键。分别为“PMCLAD ”、 “PMCDNG ”和“PMCPRM ”。而后，按下右扩展键“ ”后会显示其他软键。 屏幕上方也对这几个按键进行了解释： PMCLAD ：DYNAMIC LADDER DISPLAY 动态梯形图显示。 PMCDNG ：DIAGNOSIS FUNCTION 诊断功能。 PMCPRM ：PARAMETER （T/C/K/D ） PMC 参数设定（包括T/C/K/D ） 除上述软键以外，在按下右扩展键“ ”后会显示其他软键。 RUN/STOP ：RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM 运行/停止梯形图。 EDIT ：EDIT SEQUENCE PROGRAM 编辑顺序程序（梯形图）。 第 1 页 BEIJING-FANUC TECH.MT I/O ：I/O SEQUENCE PROGRAM 梯形图的输入/输出控制 SYSPRM：SYSTEM PARAMETER 系统参数 MONIT ：PMC MONITOR PMC 监视 图二 PMC 起始画面 c. PMC 诊断画面 在图二的PMC 起始画面中，按下“PMCDNG ”软键，进入到PMC 诊断界面，见 图三。 在诊断画面中，我们可以看到以下信息： 1、PMC 的版本号，红色下划线标出。如图中示，PMC 版本号为SA1。 2 、PMC 的内存使用情况，并详细列出PMC 中各个组成部分的存储器使用大小。 3、扫描周期的时间：8ms。 4 、在屏幕的右上角处，红色方框中标注有“MONIT RUN ”，该标志提醒我们，梯 形图目前的运行状态为“运行中”。 5、软键情况。在PMC 诊断画面中，有以下软键：“TITLE ”、“STATUS”、“ALARM ”、 “TRACE ”。 其中图三显示的画面为“TITLE ”软键按下内容； “STATUS”软键按下后，会显示梯形图的各个信号点的当前状态，包括X （输 入点）、Y （输出点）、G （输入NC 信号）、F （NC 发出信号）； “ALARM ”软键按下后，会显示PMC 的报警信息。 “TRACE ”软键按下后，会启动追踪功能，可以记录信号的变化情况。 d. I/O （输入输出点）信号观测画面 在PMC 诊断画面中，按下软键“TRACE ”，可以显示PMC 中所使用的各个输入输 第 2 页