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步进电机的一种驱动设计.pdf
第 卷 第 期 软 件 导 刊
7 7 Vol.7No.7
年 月
2008 7 SoftwareGuide Jul.2008
步进电机的一种驱动设计
郑志聪
(福建农林大学 金山学院,福建 福州 )
350002
摘 要:介绍了一种使用集成电路芯片TD62803P驱动步进电机的设计方法。硬件上使用了一片可在线编程的
作为 ,采用了具有结构简单、性价比高的专用集成电路 构成的步进电机驱动控制系统;软件上
AT89S51 CPU TD62803P
介绍了步进电机的升降速程序。
关键词:步进电机;单片机;
TD62803P
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP311.5 A 1672-7800200807-0136-03
电机及其控制在国民经济中起着重要的作用。随着现代科 1.2 步进电机的分类
学技术的进步,特别是电力电子技术、微机应用和自动控制理 ()按其电磁转矩的产生原理,可分为 大类:反应式步进
1 3
论的进展,电机在其实际应用中已由过去简单的起停控制、提 电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机。
供动力为目的应用上升到对其速度、位移和转矩等进行精确控 ()按其相数分有二相、三相、四相、五相等。
2
制阶段,使被驱动的机械运动符合预想的要求。特别是在工业 ()按励磁方式分有一相励磁;二相励磁;一、二相励磁等。
3
自动化、办公室自动化和家庭住宅自动化方面使用的大量控制 ()按驱动方式分有单极性驱动、双极性驱动、恒压驱动、
4
电机,几乎都采用电力电子器件进行控制。在这种情况下,原先 恒流驱动等。
的 “电机控制”、“电气传动”已发展到 “运动控制”新阶段。 1.3 步进电机的工作原理
图 是三相反应式步进电动机的原理图。它的定子、转子都
1
1 步进电机 用硅钢片或其他导磁材料制成,定子上嵌有星形连接的三相绕
组,每相绕组形成一对磁极,所以,定子共有 个磁极。转子上没
6
步进电动机( )是一种由电脉冲控制的特殊同步
StepMotor
有绕组,但有对应的凸极(实际上为转子齿),图 中为两个极。
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