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铣床液压系统的设计指导
一、设计方法与步骤
(一) 设计准备
可按设计步骤中的有关内容准备。
(二)液压系统的设计与计算
1、分析工况及设计要求,绘制液压系统草图
机床工况由题可知,各液压缸动作如下:
定位液压缸 夹紧液压缸 工作台进给液压缸
按设计要求,希望系统结构简单,工作可靠,因为,系统的功率不会很大,且连续工作, 所以决定采用单个定量泵、非卸荷式供油系统,考虑到铣削时可能有负的负载力产生,故采 用回油节流调速的方法,为提高夹紧力的稳定性与可靠性,夹紧系统采用单向阀与蓄能器的 保压回路,并且不用减压阀,使夹紧油源压力与系统的调整压力一致,以减少液压元件数 量,简化系统结构,定位液压缸和夹紧液压缸之间的动作次序采用单向顺序阀来完成,并采 用压力继电器发讯启动工作台液压缸工作,以简化电气发讯与控制系统,提高系统的可靠性。
综上考虑,绘制出图1所示的液压传动系统草图。
系统中采用Y型三位四通阀是为了使工作台能在任意位置停留,并使换向平稳。二位四通阀在IDT失电时,使夹紧液压缸处于夹紧状态,其目的是为了增加安全可靠性,并可以延长电磁铁的寿命。
2、计算液压缸的外负载
F = FW +Fm+ Ff F — 液压缸的工作负载(N)
FW — 液压缸轴线方向的外负载(N)
Fm— 运动部件的惯性力(N)
Ff — 动部件的摩擦力(N)
(1)定位液压缸:
已知负载力 F≈200N(惯性力与摩擦力可以忽略不计)
(2)夹紧液压缸:
巳知负载力 F≈4000N(惯性力与摩擦力可以忽略不计)
(3)工作台液压缸:
有效负载力 FW=2000N(已知),
惯性力Fm = ma = 3N (按等加速处理)。
摩擦力由液压缸的密封阻力与滑台运动时的摩擦力组成。当密封阻力按5%有效作用力 估算时,总的摩擦阻力
Ff = 0.05FW +fG =120N ,
故总负载力
F = FW +Fm+ Ff =2123N
3、确定系统的工作压力
因为夹紧液压缸的作用力最大,所以可以按其工作负载来选定系统的压力。
查设计手册可以初定系统的压力为0.8~1MPa,为使液压缸体积紧凑,可以取系统压力为P1=l.5MPa.
4、确定液压缸的几何参数
(1)定位液压缸(内径)
D = 32mm
查设计手册确定D,由D粗选活塞杆直径d。考虑到液压缸的结构与制造的方便性,以及插销的结构与尺寸等因素,可取D=32mm, d =16mm。
(2)夹紧液压缸
D = 63mm
查设计手册确定D,取D=63mm,d=32mm。
(3)进给液压缸
因为采用双出杆液压缸,所以 D = ,按照工作压力,可以选杆径d= 0.3D,带入上式,求得:
D =
一般可取背压P2=0.5Mpa(对低压系统而言),代入上式求:
D = 63mm
按设计手册,取进给液压缸系列化的标准尺寸:D=63mm,d=20mm 。
5、确定液压泵规格和电动机功率及型号
(1)确定液压泵规格
(a)确定理论流量
Q=Av Q — 液压缸流量
A — 液压缸有效工作面积
v — 液压缸工作速度
定位液压缸最大流量:0.48L/min
夹紧液压缸最大流量:2.82L/min
因为有二个夹紧液压缸同时工作,所以
Q2 = =5.64L/min
进给液压缸最大流量:
16.8099L/min
≈0.0168 m3/min = 16.8 L/min
(b)确定液压泵流量:
由于定位、夹紧、进给液压缸是分时工作的,所以其中某缸的最大流量即是系统的最大 理论供油流量。另外考虑到泄漏流量和溢流阀的溢流流量,可以取液压泵流量为系统最大理 论流量的1.1~I.3倍。现取1.2倍值计算,则有
Q泵 = 1.2Q3 = 1.28kw
根据液压系统的流量选取液压泵。本系统选用低压齿轮泵,
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