永磁同步电机方波驱动电枢反应与转矩波动研究.pdfVIP

永磁同步电机方波驱动电枢反应与转矩波动研究 吕长朋 哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨(150001) E-mail：lvchangpeng@163.com 摘 要：本文以有限元软件为基础，仿真分析了永磁同步电机在方波驱动模式下的电枢反应 及电磁转矩特性。给出了引起转矩波动的主要原因，提出了固有转矩波动概念，并计算出了 这一转矩脉动分量。 关键词：永磁同步电机 方波驱动 电枢反应 转矩波动 1. 引 言 [1] 广义的永磁同步电机 ，包括正弦波式和梯形波式，前者常被称为永磁同步电机 （PMSM ），由于后者性能更接近于直流电机，国际上常称其为无刷直流电机（BLDC ）。借 助于电力电子器件和安装在转轴上的位置传感器，正弦波和梯形波表贴式（SPM ）电机可以 被控制作为无刷直流电机运行。实际应用中，大多中小功率的正弦波PMSM反电动势中由于 含有3、5、7次等谐波，并非理想正弦，而方波型无刷直流电机的反电动势波形的平顶宽度 小于１２０度，很多时候即使经过特殊设计，反电动势的平顶宽度依然可能保持在６０－１ ００度的电角度之间，或者成了准正弦。事实上，对于方波驱动的无刷机，刻意追求反电动 势的梯形化，本身就值得探讨。如文献[2]所述，方波(梯形波)EMF只有在下述条件下才能得 到, 即：气隙磁密分布为方波, 全距集中绕组, 不斜槽和不斜极。真的满足这些条件可获得 方波EM F, 但电动机的定位转矩会很大, 严重影响运行性能而无法接受，实际的小容量 BLDC 电机最终反电动势大都接近正弦波。因此，在小功率的情况下，我们不再刻意追求反 电动势的梯形化，而是直接针对永磁同步电机根据不同应用场合采用不同的驱动方式。实践 证明，在转矩脉动可以接受的情况下，这是完全可行的。由于以往的方波驱动分析，往往是 在梯形波的基础上进行分析的，前面介绍可知，这与实际中的工程应用是不相符的，因此对 于PMSM方波驱动进行研究很有必要。 本文应用有限元软件，仿真分析了PMSM 电机在方波驱动情况下，电机的电枢反应及转 矩脉动情况。文中提出了固有转矩脉动分量这一概念，并给出了计算结果。 2. PMSM 电机模型介绍 下图1是仿真分析所采用的PMSM 电机2D模型。应用有限元软件，仿真得到电机的三相 绕组空载磁链及反电动势波形接近于理想正弦，如下图2和图3所示。 图 1 电机2D 模型 图2 空载绕组反电动势、磁链图 谐波分析表明，反电动势中主要包括 3 次谐波以及少量的 5 次谐波，但由于我们采用三 相星形连接，三次谐波影响可忽略不计。下面将针对这一模型研究在方波驱动下，电机的电 枢反应。PMSM 电机方波驱动的原理与 BLDC 电机相同，相电流导通状态与电动势关系如 下图 3，这里不再详述。 -1- 图3 绕组中通入理想方波电流 3. 方波驱动电枢反应分析 电枢反应是指，电动机在带载以后，电枢磁场对主磁场的影响。控制策略不同，电枢反 应亦不同。我们采用两相导通星形三相六状态驱动。图 4 为开关顺序与转子位置关系图。图 5 是对应状态下的电枢电流分解图。当转子（N 极）位于图 4 所示位置时，开始进入 A +C- 状态角范围内。此时电流开始换相，A 相通入正向电流，C 相保持上一状态的负电流值，合 成电流 Is 及其所形成的磁势方向，指向 B 相绕组，该电枢磁势在定子坐标系的６０度换相 区间内保持幅值与相位不变。 图4 开关顺序与转子关系图 图5 对应状态下的电枢反应 分析此时的电枢反应。将合成电流 Is 在转子同步旋转坐标系下进行分解得到 Id, Iq ，如 图5 所示。从图中可以看出，Id 、Iq 均为正。显然此时合成电流的Ｄ轴分量