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永磁无刷直流电机PWM调制方式研究.pdf
( )
微电机 2004 年 第 37 卷 第 5 期 总第 140 期
伺服技术 ·
SERVO TECHN IQUE
永磁无刷直流电机PWM 调制方式研究
袁飞雄 黄声华 李朗如
(华中科技大学, 湖北 武汉 430074)
摘 要: 分析了永磁无刷直流电机电动运行时不同 PWM 调制方式对电枢电流的影响, 得出了采用全桥载波时电
流波动最小, 转矩脉动最小的结论。又提出了一种能量回馈制动的方法, 实现了电机制动时能量的回馈。
关键词: 无刷直流电机; PWM 调制; 电流波动; 回馈; 制动
( )
中图分类号: TM 361. TM 351 文献标识码: A 文章编号: 1001- 6848 2004 05- 0042- 03
Study on PWM M odula tion M ode of Permanen t M agnet Brushless DC M otor
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YUAN Fei x iong HUAN G Sheng hua L I L ang ru
(H uazhong U niversity of Science and T echno logy, W uhan 430074, Ch ina)
:
Abstract D ifferent effect of the arm ature current w ith different PWM mode w hen perm anent brush less dc mo to r is
. -
in electromo tion are analysed It is go t that in full bridge PWM mode the current fluctuation is least and to rque
.
ripp le is sm allest T hen a m ethod of electrical regenerative brak ing is brough t up to realize feedback energy w hen
the mo to r is brak ing.
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Key words perm anent m agnet BLDC mo to r PWM modulation current fluctuation regenerative brak ing
1 无刷直流电动机模型 2 PWM 调制方式对电流的影响
永磁无刷直流电机在忽略凸极效应时, 定子三 对永磁无刷直
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