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直流无刷电机控制系统的建模与仿真.pdf
华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 )
第 33卷 第 8期 Jou rnal of Sou th Ch ina U n iversity of Techno logy Vol. 33 No. 8
2005年 8月 (N atu ral Science Edition) A ugu st 2005
文章编号 : 1000- 565X (2005) 08- 0028- 05
直流无刷电机控制系统的建模与仿真
杨向宇 杨 进 邹利平
(华南理工大学 电力学院 , 广东 广州 510640)
摘 要 : 为了验证各种控制算法 、控制策略和电机参数设计的合理性 ,基于 M atlab / sim u
link仿真平台构建了整个三角波 PWM 控制直流无刷电机控制系统的仿真模型 ,并详细介
绍了控制系统的各个子模块. 从直流无刷电机基本的磁链方程入手 ,分析了两相导通三相
六状态星形方波直流无刷电机的运行模式. 仿真结果表明 ,该控制系统模型具有转速 、转
矩响应好和仿真速度快的优点.
关键词 : 直流无刷电机 ; 控制系统 ; 建模 ; M atlab / sim u link仿真
中图分类号 : TM 33 文献标识码 : A
随着直流无刷电机应用领域的不断扩大 ,各种 忽略铁心饱和及齿槽效应 ,定子各相电阻、电感
控制算法和控制策略层出不穷. 为了便于理论分析 均相等 ,转子上无阻尼绕组 ,定子绕组感应电势为典
和验证各种控制算法和策略 ,正确建立直流无刷电 型的 120 °梯形波 ,如图 2所示.
机控制系统的模型就显得非常重要 [ 1 ] . 文献 [ 2 , 3 ]
对直流无刷电机控制系统所建立的模型具有仿真速
度慢等缺点 ,并且整个仿真系统对于逆变器模块 、转
速环模块和电流环模块的建模与分析不够深入. 本
文利用 M atlab 软件下的 sim u link仿真工具箱对直流
无刷电机控制系统进行详细的建模与仿真. 仿真结
果表明该仿真模型与理论分析相吻合.
1 直流无刷电机的数学模型 图 2 直流无刷电机三相感应电势波形
F ig. 2 W aveform s of threep ha se bru sh le ss dc motor ’s EM F
1. 1 直流无刷电机的端电压方程
假定直流无刷电机的定子绕组为 60 °相带整距 则 a相绕组端电压方程为 :
dψ d (ψ + ψ )
集中绕组 , Y形连接 ,如图 1所示. u = R i + a + u = R i + am aσ + u =
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