直流电机PWM控制方案的单片机实现10578.pdfVIP

20JJ．№3 大电机技术 61 直流电机PWM控制方案的单片机实现 李向军1，周广滨2 (1．大连海洋大学信息工程学院，大连116023，2．辽宁电力勘测设计院，沈阳110005) [摘要]为了解决瓦楞纸生产线的多台电机的控制问题．本文设计了Pc机与单片机相结合的上位机及下位 机自动控制系统。研究了利用新型的c805l单片机实现直流电机PwM控制的方案。该方案利用C805I中的 PCA阵列来产生PwM波形，避免了采用软件延时法占用cPU资源的弊端。为了防止电机的上下桥臂直通， 采用受限单极性可逆PwM驱动电路。控制器采用PD算法，实践证明该系统响应速度快，稳定性好，有较 好的实用价值。 [关键词]直流电机；c805l单片机；PwM控制 [中图分类号]1M33，TP273[文献标识码]A [文章编号]1000．3983(2011)03邶61拼 RealizatiOnofPWMControlMethodforDCMotorOnMicrocontrolIer U xiaTl“unl，ZhouGuang．bin‘ ofInformation Ocean 116023，C11ina； (1．Sch00l Eng．，DalianUmversity，Daliall Power andD l10005) 2．Lia砌ng Sl】rvey esi_gnInstitute，ShenyaIlg Abstract：hlordertosolvethemuld—motorconⅡ．0l fbr也e line，an problem c舛ugatedpaper automaticcon仃ol inwKchf℃isusedas andmicrocontrollersareusedas sVstem uppercomputer lower waS 1Ilerealiz撕onofPWMcon仃olmethodf研DCmot讲waSstudied computersdesigned． anew ofIIlicrocon口ollerC8051．ThePCA ofC8051 waSutilizedto PWM using type a玎ay produce waveinttlis avoidedthe of CPUresourceswhensoRware method，it disadvantagesoccupying delay IIlorderto theshortcircuitof andlower aliITlited memodisutilized． prevent upper bridgeaⅡn PWM circuitwasutilized．ThePID wasusedinme uIIi-polad睁reversibledriVing algorithm con廿oller．Theshowedthatthe hasafast and Value． practice system response，goodstabilitypracti