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第二章 继电接触控制线路的组成 电气图形符号及控制线路绘制规则 基本控制线路 几种典型的电动机控制线路 三相异步电动机制动控制电路 第一节 电气图形符号及控制线路绘制规则 电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类： 主：强电流通过部分 辅：控制、照明、指示 电气原理图的绘制规则： 主：粗实线 辅：细实线 电气符号画法： 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电…… 第二节 基本控制线路 基 本 控 制 线 路 点动控制 自锁控制 异地控制 互锁控制 顺序控制 行程控制 综合 基本控制电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器常闭触点串联在对方线圈电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 第三节 电动机降压起动控制线路 星-三角降压起动控制电路 自耦变压器降压起动控制电路 定子串电阻降压起动控制电路 延边三角开降压起动 软起动 绕线式电动机的起动 第四节　三相异步电动机制动控制电路 主要内容： 机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。 机械制动 电气制动 用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。 ②限流电阻的计算： 电路设计时，根据IZ=（1.5～4）IN的原则，选取直流电流电压等级，以及限流电阻的功率和阻值。 ③主电路 直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。 图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。 接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。 控制电路 反接制动 * * 自锁控制 异地控制 互锁控制 点控制 行程控制 顺序控制 电动机点动控制电路 电动机自锁控制电路 电动机直接控制电路 电动机异地控制电路 电动机正反转控制电路 电动机带互锁正反转控制电路 电动机顺序控制电路 控制线路 行程开关位置 用途： 三相交流异步电动机的降压起动，用于大容量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。 降压启动控制电路： Y-△起动、自耦补偿起动、延边三角形起动控制电路。 要求： 熟记Y-△起动控制电路结构和工作原理，掌握自耦补偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法 ② 主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 ③ Y-△ 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—KM1线圈通电自锁 —KM3线圈通电--M作Y接起动； —KT线圈通电延时—KM3线圈断电－KM2线圈通电自锁----M作△接行。 —KT线圈断电复位 ① 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。 ② 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。 ③ 控制电路：起动过程分析 按动SB2－KM1线圈通电自锁－电动机M自耦补偿起动； －KT线圈通电延时--KA线圈通电自锁－KM1、KT线圈断电--KM2线圈通电－电动机M全压运行。 ② 主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成△连接，用于全压运行。 控制电路与Y-△起动控制电路相同，不再分析。 软起动基本接线图 绕线式异步电动机转子串电阻起动控制电路 制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈