空调水系统控制研究及仿真.docVIP

目 录 1 目的及基本要求 1 2 空调水系统控制研究及仿真原理 1 2.1 基本原理 1 2.2 流程图 2 3 空调水系统控制研究及仿真 3 3.1 总体程序设计 3 3.2 各功能模块详细设计 5 4 结果及性能分析 9 4.1 运行结果 9 4.2 性能分析 15 5 设计总结与体会 16 参考文献 17 1 目的及基本要求LabVIEW开发环境基于LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧运用课程中的基本理论和实践知识，要求 图1 蓄水池结构 2.2 流程图 由于空调水系统控制研究及仿真的整个程序要用到定时循环结构，定时循环结构中要数组建立，簇类及函数的运用。即，判断是否注放水时间到达，若时间片到，则停止注放水，并且停止水位显示；若时间片未到，则继续注放水，执行相同的流程，由此得到空调水系统控制研究及仿真的流程图，如下： 否 是 图2 空调水系统控制流程图 3 空调水系统控制研究及仿真 3.1 总体程序设计 在VI程序前面板中添加圆柱蓄水池的横截面积A(t)、注水速度v(t)、出水口的横截面积a(t)、初始时的水位高度h以及截止时间t和变量之间的关系f(t)，来完成蓄水池水位高度h(t）的实时监控，并通过波形和数字显示。 主程序前面板框图如下： 图3 空调水系统控制研究及仿真前面板 主程序后面板程序设计如下： 图4 空调水系统控制研究及仿真后面板 3.2 各功能模块详细设计 （1）初始化水位VI，在程序框图中添加一个数组，用以存放水位高度，以便于水位变化 图5 .1水位初始化控件图前面板 图5 .2水位初始化控件图后面板 （2）数值的“捆绑” 在程序框图顺序结构中打开“编程”控件中的“簇、类与变体以数值与字母完成字符串与数值之间的对应关系 图6 “捆绑”控件图 （3）“解析公式节点” 在程序框图顺序结构中打开“编程”控件中的“公式解析模板”，添加“解析公式节点”控件数值解析公式节点控件中通过一定的运算输出解析后的数值以便于在下面应用。解析公式节点节点ODE库塔”控件 在程序框图顺序结构中打开“数学”-”微分方程”-“常微分方程选板”，添加“ODE库塔四阶方法”控件。 控件原理：为了提高精度，用函数f(x,y)在若干点上的函数值得线性组合来构造近似公式，构造是需求近似公式在任意点处的Taylor展开式与解y(x)在该点处的Taylor展开式的前面几项重合，从而提高计算方法精度的阶数。或多取几个点将其进行加权平均作为平均斜率，可构造出高精度的计算格式，这就是ODE库塔 这里为个点上的函数值，分别设为 带入求解得： 控件图如下： ODE库塔四阶方法 图8 ODE库塔四阶方法控件图 “索引数组”控件 假设用来索引二维数组， 两个索引号输入端如果只连接上面的“索引（行）”，程序会自动禁用下面的“索引（列）”，此时，输出结果是一维数组，其元素是原二维数组中“索引（行）”数值指定的那一行中的各元素； 如果只接“索引（列）”，程序会自动禁用“索引（行）”，输出结果是一维数组，其元素是原二维数组中“索引（列）”指定的那一列的元素； 如果两个输入端都连上索引号，则输出是一个值（比如数值型、布尔型、字符型等），为原二维数组中行号、列号指定的交叉点处的元素值。 注意，第一行或第一列的行、列索引号都是0，不是1. 其他类推。 索引数组控件 图9 索引数组控件图 for循环 应用定时器进行时间的检测与控制时间到时，循环停止，时间未到循环继续，显示水位高度。 图10 for循环 “等待”控件 用来检测时间片是否到达，控制程序的循环与终止。图中的2为延迟时间，从而进行判断。 图11 等待控件 数值至小数字符转换 使数字转换为小数（分数）格式的浮点型字符串，至少为宽度个字符，还可依据需要适当加宽。连线板可显示该多态函数的默认数据类型。 使用系统小数点(T)定义十进制分隔符。 如值为TRUE（默认），十进制分隔符可使用句点号之外的其它形式。如值为FALSE，则十进制分隔符为句点。 数字可以是标量数字、数字数组或数字簇、数字簇数组等。 宽度必须为数值。如未连线，函数可使用所需数量的