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尾——缓和曲线全长z,所对应的中心角亦称缓和曲线角。
’
f工=f-j二
I 40R2Zj
L旦一上 “’
I,6RI,336R3e
(4)缓和曲线的参数方程
缓和曲线的参数方程是以缓和曲线长度为参数的方程,计算出的瓢y坐标是指以直缓点或缓直点为
原点,以直缓点(缓直点)的切线方向为J轴,法向(指向圆心)为J,轴的相对坐标系的相对直角坐标。
传统的缓和曲线的测设方法采用的是切线支距法(查阅切线支距表),鉴于很多测量教材和专业书籍都有
论述,在此不再做详细的讨论。
由参数方程计算出的坐标值不是改算到高斯平面的直角坐标或地区独立直角坐标,显然不能满足现
代用全站仪进行缓和曲线坐标放样的要求。
3缓和曲线平行线性质的讨论
3.1缓和曲线的平行线
平行线在数学上又称为等距曲线。等距曲线与中线有如下关系:从中线上任一点111做法线,法线与
平行线相交于点111,,m与[11,称为两曲线的对应点;两曲线对应点间的距离处处相等。即在缓和曲线任一
法线方向上的中线点和其边线上点间的间距处处相同。
很多文献均将缓和曲线的等距曲线认为是一条新的缓和曲线,并据此计算进行缓和曲线平行线的测
设。
从公式(1)我们知道:缓和曲线的弧线长与对应的曲率半径成反比是一条曲线是否是回旋型缓和曲线
的充分必要条件。那缓和曲线的平行线是否为一条新的回旋曲线呢?这条新曲线的弧长、曲率半径的计
算公式又是怎么样的呢?我下面将进行逐步讨论。
3.2缓和曲线平行线上对应点曲率半径的计算:
根据缓和曲线的中线和其等距曲线的关系,容易得到缓和曲线平行线上任一对应点的曲率半径p,:
∥=p+(-1)m4-nD (5)
式中111,n为正整数,In用于表示曲线的偏向,n表示边线位于中线的位置。当曲线为顺时针时取m--2,
为逆时针时取m=l;当平行线位于中线的左侧时取n=2,位于右侧时取n=l。
3.3缓和曲线平行线弧长的计算
根据高等数学微分学知识和缓和曲线的性质,我们不难得出下面m点处的微弧以与曲率半径p之比
和对应点历7处的弧以7与曲率半径p7之比具有以下关系
讲 班7
,。
石275印
p p。
将(1)和(5)代入上式,整理后得:∥=(1+(-1)一若瑚
对上式求定积分可得根据缓和曲线中线弧长计算缓和曲线平行线弧长的计算公式:
卜矿棚筹 ㈤
将缓和曲线螺旋角计算公式(2)代入可得根据中线弧长、螺旋角和间距计算凌和曲线平行线弧长的
公式:
z7=z+(_1)m+nDp
3.4判定缓和曲线平行线的弧长与曲率半径是否成反比:
将(1)、(5)与(6)连解,可以推导出以弧长l表示的缓和曲线平行线上对应点的曲率半径:
p,=——丝兰丝坠+(一1)肭D (7)
Rl一4Rl,(Rl,+2(一1)m+n肼’)
将(5)和(6)两边相乘,整理可得:
∥瑚L+(-1)m+^生2
w-1切叭(_1严“篆啪≠常数
r
由于p l r是1的二次函数,其函数值将随着l的变化而不断变化,据此我们可以推定:缓和曲线
平行线弧长与曲率半径不成反比。
3.5结论
我们从以上的推导可以知道,缓和曲线平行线的曲率半径和弧长不成反比,因此缓和曲线的平行线
不是一条缓和曲线(回旋曲线)。其实缓和曲线的平行线只是一条与回旋曲线比较近似的曲线,因而许多
书籍基于缓和曲线的平行线是缓和
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