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车辆操纵稳定性的评价方法 陈家琪，张学千 （上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海，200093 ） The Evaluation Method of Vehicle Handling and Stability CHEN Jia-qi, ZHANG Xue-qian (School of Op tical-Electrical and Comp uter Engineering, University of Shanghaif or Science and Technology, Shanghai 200093, China) 操纵稳定性评价的主要内容 用 车辆操纵稳定性涉及到的问题较为广泛，它需要采用较多的物理参量从多方 [30] 面来进行评价。表1 给出了汽车操纵稳定性的基本内容以评价所用物理参量 。 使 表1 汽车物理操纵稳定性的基本内容及评价所用物理参量 部 基本内容 主要评价参量 1.转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应—— 稳态横摆角速度增益——转向灵敏度 转向特性转向盘角阶跃输入下的瞬态响应 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 内共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角、稳 2.横摆角速度频率响应特性 态增益 3.转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性——转向盘转矩梯 仅 度、转向功灵敏度 4.回正性 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩 余横摆角速度的时 5.转向半径 最小转向半径 6.转向轻便性 原地转向轻便性 转向力、转向功 低速行驶转向轻便性 高速行驶转向轻便性 7.直线行驶性能 转向盘转角和 （累计值） 直线行驶性 侧向偏移 侧向风敏感性 路面不平敏感性 侧向偏移 8.典型行驶工况性能 - 1 - 上海理工大学 车辆操纵稳定性的评价方法 陈家琪，张学千 蛇行性能 转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速 移线性能 度、侧偏角、车速等 双移线性能——回避障碍性能 …… 9.极限行驶能力 圆周行驶极限侧向加速度 极限侧向加速度 抗侧翻能力 发生侧滑时的控制性能 极限车速 …… 回至原来路径所需时 在车辆操纵稳定性的研究过程中，应该以车辆为一个控制系统，计算出车辆 行驶曲线的频域响应与时域响