一阶系统的PID算法控制的仿真设计 东华大学信息学院软件分散pid Matlab可视化GUI设计【荐】.pdfVIP

关于一阶系统的PID 算法控制的仿真设计 一、设计内容 对一阶系统实现PID 算法控制并进行仿真，具体功能如下：基本要求：实现PID 算法和一阶系 统差分方程仿真，PID 算法中的四个参数和一阶系统的参数都可以通过菜单进行设定，系统对阶 越函数的响应以图形方式实时显示在窗口中。 二、涉及算法的基本原理 在模拟系统中，PID 算法的表达式为： 1 de(t) P(t) K [e(t)  e(t)dt T ] （1） P T  D dt I 式中 P(t) ：调节器的输出信号 e(t)：调节器的偏差信号，等于测量值与给定值之差 K P ：调节器的比例系数 TI ：调节器的积分时间 TD ：调节器的微分时间 欲控制系统的微分方程为： d T y (t) y (t) x (t) （2 ） 1 dt x(t)为系统输入，y(t)为系统输出。对于闭环的单位负反馈，我们有 PID 控制器的输入是测试信号 r(t)与系统输出y(t)之差，因此有： ( ) ( ) () 1 ( − ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = [ − + ∫ ( − ()) + ] (3) 1 ( ) 0 又因为r(t)为阶跃函数，故有： 2 ( ) ( ) 1 + ( ) 2 +