模糊自整定PID控制在电厂输煤程控系统中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 AcademicP·apersl懿吸啷 模糊 自整定 PID控制在电厂输煤程控系统中的 应用研究 ResearchofFuzzySelf-adjustingPIDParametersinControllingCoalFeederof ElectricalField 黄元峰 邓 彪 (武汉工程大学电气信息学院，武 汉 430073) 摘 要：基于电厂输煤控制系统中给煤机具有时变性、滞后性等特点，使用传统PID控制方法很难达到良好的 控制效果。针对该系统的复杂特性，提出了一种采用模糊 自整定PID参数来调节给煤机频率，从而控制给煤机电机 转速 ，以达到准确控制输出各煤种流量的方法 ，并建立了被控对象的数学模型，应用MATLAB进行仿真。仿真结果 表明：该控制系统具有快速、稳定和准确等特点，较好地克服了传统的PID所存在的问题，达到该控制系统的基本 要求。 关键词 ：给煤机 模糊 自整定参数 仿 真 Abstract：Basedonthetime—varying，lagerdelayingofcoalfeederinthecoal—conveyingcontrolsystem ofelectrical field，traditionalPID controlisdifficulttoachievesatisfactorycontrolpurpose．Forcomplexcharacteristicofthecontrol system，adesignwayispresented，whichusingFuzzyserf-adjustingPIDparameterstoreconcilethefrequencyofcoal feeder，thusconrtolthespeedofelectricmachinery，andachievetheaccurateeffectintheflow rateofevery kindsofcoal， itisalsotoestablishthemathematicalmode，and imitatetheexperimentoncomputerwithMATLAB，theresultshow that hterapidity，stabilization ，nicety ofthesystem，theproblem isovercomeexisting in traditionalPID and ordinary fuzzy contro1．satisfythebasicrequirementofthecontrolsystem． Keywords：coalfeeder fuzzyserf-adjustingparameters simulation 0 引 言 变频器进行精确 的控制 ，r从而控制给煤机对各种煤量的输送 ， 火力发电厂的配煤系统是发 电生产过程 中的一个重要环 达到性能指标要求 ，节约生产成本 ，提高效率 。 节。煤质变化将会 引起 电厂发 电成本的改变 ，包括燃料成本 的 1 配煤系统简介 变化和锅炉改造 的成本变化 。火 电厂锅炉 的煤炭燃烧有其对应 火力发 电厂配煤 自动控制系统是 由工业控制计算机 、电子 的煤种 ，锅炉在设计之初便给定 了其设计煤种 ，并具体给 出了 皮带秤 、给煤机 、变频器和秤重传感器等组成。工业控制计算机 其热值、水分、挥发分、灰分、硫分、可磨性等性能指标要求 ，达 作为配煤系统的主机 ，监控上煤系统的上煤皮带 、破碎机的开 到此类性能限值 ，锅炉才能充分发挥燃烧率 ，从而提高生产效 停状态 以及备煤系统皮带、圆盘给煤机 的开停状态、配合煤班 率。一般的单煤品种很难满足上述性能指标需求，即使满足也 产量等 ：并通过 以态