采用ARM9的挖掘机工作装置智能控制.pdfVIP

径及原因，找出系统的薄弱环节，可以有效地提高系 远程监测和故障诊断系统。该系统已经投入试运行， 统的可靠性。故障树适合系统构成层次分明、子系统 运行稳定可靠，达到了各方满意的效果。 间关系明确简单的系统，因此本故障诊断系统采用 故障树方法进行建模。 参考文献 【1]1喻道远，汪文峰，张铮．装载机远程服务与故障诊断系 4结论 统研究[刀．计算机应用研究，2005，22(2)：26—28． 工程机械产品发生故障后，通常由制造商在各 [2】廉晓阳，杨朴．工程机械远程监控系统的应用分析[刀． 地建立维修网点的维修人员进行现场诊断，这种方 公路，2004,48(4)：148—151． 式存在着资源分散、响应迟缓、成本高昂和效果不佳 【3】潘兵，熊静琪．多传感器信息融合在液压系统智能故 等弊端，目前我国工程机械装备故障诊断主要采用 这种方式。本文给出了网络环境下工程机械远程监 [4】史慧，王伟，高戈．智能故障诊断专家系统开发平台叨． 测与故障诊断系统的总体结构及关键技术，并提出 计算机测量与控制，2005，13(11)：1167—1169． 采用多传感器数据融合和故障树建模相结合的故障 诊断方法，为工程机械产品的远程监视与故障诊断 通信地址：广西柳州职业技术学院(545006) 提供了一套可行的解决方案，并在此基础上开发了 象碉黝铴撬撬抿曩馋装墨智能揎铷 桂林电子科技大学 王富春蒋廷彪冯立霞 摘要：挖掘机工作装置的一种智能控制，采用三星公司的ARM芯片$3C2410，操作系统采用源代 码公开的Linux免费操作系统，运动控制信号输出部分采用日本NOVA公司的MCX314运动控制芯片。 通过该控制器系统对挖掘机的工作装置轨迹进行自动控制，能在平整场地、修整边坡及沟渠挖掘中完成 自动作业，并且具有示教挖掘功能，可减轻司机作业强度，提高生产率，加快施工进度。对控制器系统的构 成、硬件设计、硬件连接、软件设计和设备驱动程序等作了详细介绍。为工程机械向信息化、智能化方向发 展提供了参考。 关键词：挖掘机智能控制嵌入式技术集成电路 同嘲瞄目荫■■■■■■■■■■■■■■●■纛零◇ 近些年，国外工程机械的研发设计以电子计算 基于ARM的控制器模型如图1所示，居于中 机、信息通讯技术为先导，在机电一体化、计算机自 间层的是操作系统。这种挖掘机工作装置的智能控 动控制、机器人智能控制等领域进行了大量研究。特 别是与计算机结合开发出与各种工程机械相匹配的 r一——……————————一————————………——…————……——Jf一…一……～～1i甭蔼万一一一……] 软、硬件系统，使工程机械向信息化、智能化方向大 步前进，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程 机械的发展。而我国大多数工程机械厂家还停留在 如何改进图纸、增强可靠性的机械设计阶段，这种停 滞不前的研发已经严重地影响了我国工程机械的健 康发展。目前，提高自主品牌的科技含量，增强工程 机械的智能性刻不容缓。 r～…………——……一——F。322=2。=；；≮；#∞21 硬件屡 l堡型塑塑堇笪I 1基于ARM的控制器模型