理论力学期末复习题已修改(运动学).docVIP

第二集 运动学 题2-1 杆AC沿槽以匀速向上运动，并带动杆AB及滑块B。若AB＝，且初瞬时.求当时，滑块B沿滑槽滑动的速度。 (8) 正确解答： 将式（8）对时间求一阶导数，有 在坐标系中，A点的坐标为 代入上式，得 代入，则有滑块B的速度为 其方向沿轴正向。 题2-2 从水面上方高20m的岸上一点A，用长为40m的绳系住一船B。今在A处以的均速拉绳，使船靠岸，求5s末船的速度是多少？在5s内船移动了多少距离。 图 图2-2 正确答案： 取坐标系如图2-2所示，则船的坐标为 上式对时间求导数得船的速度为 当时船的速度为 负号表示速度方向与轴正方向相反。 当时， 当时， 之内船不改变速度方向，故在此时间内船移动的距离为 题2-3 在图示机构中，曲柄OA转动的角速度为，角加速度为，且有。试求D点的速度、加速度和轨迹。 正确解答： 因,故杆AB作平动，于是有 又因做定轴转动，且给知，故有 因故三角板CDE作平动， 于是D点的速度和加速度分别为 因为刚体上各点轨迹相同，故D点的轨迹与C点的轨迹相同，同为半径为的圆，但圆心位置各不相同，C点轨迹以为圆心，而D点轨迹则是为半径，圆心在D点正下方距D点处。 题2-4 杆AB在铅垂方向以匀速沿滑槽向下运动，并由B端的小轮带动半径为R的圆弧杆OC绕O轴转动，如图2-4所