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单片机程序调试黑宝书 2012-1-25 全文完，如果您因故无法阅 一、前言： 读完整内容，请给我发送电子邮件，我 会将完整的版本发送给您！ 欢迎广大网友批评讨论！ 1.1 你离高手有多远？ E-mail:soundman@ 首先我必须放下架子，因为本文的读者中很大一部分在不久的将来都会超越我。而且我 也 100%不能自诩为高手，我不过是比本文的部分读者碰的钉子多些罢了。再退一步讲，即 使你请了一位“高手”帮忙，如果他不是对你的具体系统十分了解，也只能给你一些原则上 的建议罢了。 ☞结论：没有绝对的高手，高手是积累出来的，程序调试靠自己。 1.2 谁应该读这篇文章？ 我们经常在论坛看到类似这些主题的帖子 “I2C 程序怎么调 为什么我的程序不对？”， 然后贴一堆代码上来；“为什么我这样写对，那样写不对”。如果你提过类似问题，或者不知 道程序该怎么Debug，就请读本文了。 如果你刚开始学习单片机，可能觉得本文不着边际，那么请先死记这些结论，待到 3 年后再从头读一遍，一定会和我发生共鸣。 1.3 这篇文章针对哪种单片机或者哪种语言？ 这篇文章不涉及任何具体单片机型号和任何具体语言，你可以把他理解为凌驾在具体嵌 入式技术之上的技术，就像哲学那样。 1.4 这篇文章有版权吗？ 有的！但是我不准备出版，也不准备收费。 因为我国 99.99% 的高校毕业生 （甚至读完研究生）都不曾看到这样专业化的程序调试 教程，如果按大家为高等教育付出的几万元代价计算，这篇文章我起码会卖到10 万/人，太 天价了！这篇文章的目的是总结、提高，并在 21IC （）上提供免费下载，你转 载的时候只要保证本文的完整性，并注明出处就可以了。 作为免费的等价条件，我也不承担读者因为本文造成的任何损失，请保持独立思考的习 惯，并不要轻易使用本文中的代码，这些代码有的是伪语句，这些代码只是为了配合文字说 明问题用。 1.5 这篇文章所列举的事例和BUG 真实吗？ 孙子云：兵不厌诈。这些例子不一定是我所在公司所遇到的，也有我经过组装修饰的， 也得给我点隐私权嘛，鉴于本文的非商业化目的，我不对文中任何所提及的产品和技术负责。 二、该如何写程序： 我们不怕得罪“Coder ”，但是需要首先建立一个观点——程序是电子技术里面最最简单 的东西，因为程序的确定性比起硬件大得多。处理器的行为是认为设计的数字逻辑行为，不 存在硬件上得容差问题。 话说硬件设计需要很多数据库型的知识支撑，高频还需要黑色艺术细胞，学写程序除了 背点语句，掌握一些基本技巧外加做好规划之外，不需要其他东西，会说话就会写程序！ ☞结论：程序的确定性比硬件大，不要害怕程序问题。 2.1 什么是程序？ “程序就是为了让处理器做某件事情而编写的有序汇编代码集合”。 这里要注意两件事情，一是“做某件事情”，说明程序是为需求服务的，只有把需求搞 清楚了，程序才能写得出来；二是“汇编代码集合”，所有计算机只认识一种语言——机器 码，也就是汇编所对应的机器语言，其他再华丽的高层语言（例如C ）最终都会成为汇编指 令供机器执行，只是这个过程被编译器（例如C 编译器）自动执行罢了。 从这个角度来说，无论你掌握了多少种语言，例如 C、C++、汇编，也无论你可以在计 算机二级C 语言考试得多高分，都不等于你会写程序。 ☞结论：写程序，最重要的不是学会某种语言，而是会分析问题并提出解决问题的方法。 2.2 顺序程序 如果当一个程序编写好后，所有语句被执行的先后顺序已经确定下来，这就是一个顺序 程序。 这种程序通常有如下特征： 1）不使用中断系统 （当然也就包括了不使用操作系统） 打开冰箱门 2 ）不与操作者发生交互，或者在交互时