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第11章 数字量输入输出与抗干扰设计技术 11.1 开关量功率接口技术 在单片机测控系统中，有时需要输出开关量信号，即以（1或0）高、低电平输出。但是用一般的开关量信号控制交直流工业设备，例如电机、继电器、工业交流接触器及电磁阀等，这些设备往往需要驱动电流大，驱动电压高，有的还需要在交流电下工作，而产生驱动控制信号的单片机输出的是TTL电平信号，驱动能力非常有限。因此，不能将单片机系统的输出信号直接用于大功率、强电设备的驱动。需要借助于开关量功率器件，将单片机输出的“弱”控制信号，变为能够为大功率外设使用的“强”驱动信号。 在单片机控制系统中，和外部电路硬件的连接方式为： 单片机输出口线＋驱动或隔离器件＋功率晶体管或继电器或可控硅 11.1.1 功率驱动接口 在单片机测控系统中，根据驱动电流和驱动功率的大小，可以分别采用三态门、OC门、小功率晶体管、达林顿驱动芯片、继电器或可控硅驱动等驱动技术实现功率驱动。 1．总线驱动器和OC门驱动电路【OC－Open Collector（Open Drain7406常用于微机和单片机应用系统中LED数码管显示的段码和位码的电流驱动。 典型OC门驱动芯片74LS06、74LS07在输出低电平时，吸收电流的能力也高达40mA。当输出高电平时，输出电流有电源＋5V经过上拉电阻提供输出，根据输出电流的要求，来选择合适的上拉电阻。 74LS06（反向） 11.1.2 光电隔离接口技术 在输出通道中，最常用的是光电隔离技术，因为光信号传输不受电场、磁场的干扰，可以有效地隔离电信号。 光电耦合器件是把发光器件（如发光二极管）和光敏器件（如光敏三极管）组装在一起，通过光线实现耦合构成电－光和光－电的转换器件。 光电耦合器（optical coupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有很好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入和输出之间的隔离作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。 光电耦合之所以在传输信号的同时，能够有效地抑制尖脉冲和各种噪声干扰，使通道上的信号噪声比大为提高，主要有以下几个方面的原因： （1）光电耦合器的输入阻抗很小，只有几百欧姆，而干扰源的阻抗较大，通常为105～106欧姆。据分压原理可知，即使干扰电压的幅度较大，但馈送到光电耦合器输入端的噪声电压会很小，只能形成很微弱的电流，由于没有足够的能量而不能使二极管发光，从而被抑制掉了。 （2）光电耦合器的输入回路与输出回路之间没有电气联系，也没有共地；之间的分布电容极小，而绝缘电阻又很大，因此，回路一边的各种干扰噪声都很难通过光电耦合器馈送到另一边去，避免了共阻抗耦合的干扰信号的产生。 （3）光电耦合器可起到很好的安全保障作用，即使当外部设备出现故障，甚至输入信号短接时，也不会损坏仪表。因为光耦器件的输入回路和输出回路之间可以承受几千伏的高压。 （4）光电耦合器的响应速度极快，其响应延时只有10us左右，适于对响应速度要求很高的场合。 注意事项： （1）在光电耦合的输入部分和输出部分必须采用独立的电源，若两端共用一个电源，则光耦合器的隔离作用将失去意义。 （2）当光电耦合起来隔离输入输出通道时，必须对所有的信号（包括数字量、控制信号、状态信号）全部隔离，使得被隔离的两边没有任何电气上的联系，否则这种隔离是没有意义的。 【转】常用光耦简介及常见型号及参数 线性光耦的电流传输特性曲线直线，并且小信号时性能较好，能以线性特性进行隔离控制常见的光100K bit/S、1M bit/S、10M bit/S。 4N25、4N26、4N27、4N28 晶体管输出 光电耦合隔离器的输入输出类似普通三极管的输入输出特性，即存在着截止区、饱和区与线性区三部分。利用光耦隔离器的开关特性（即光敏三极管工作在截止区、饱和区），可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离。例如在数字量输入输出通道中，以及在模拟量输入输出通道中的A/D转换器与CPU或CPU与D/A转换器之间的数字信号的耦合传送，都可用光耦的这种开关特性对数字信号进行隔离。 要注意的是，用于驱动发光管的电源与驱动光敏管的电源不应是共地的同一个电源，必须分开单独供电，才能有效避免输出端与输入端相互间的反馈和干扰；另外，发光二极管的动态电阻很小，也可以抑制系统内外