一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf

　2004 年 6 月 系统工程理论与实践 第 6 期　 文章编号:(2004) 一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制 张晓宇, 苏宏业 (工业控制技术国家重点实验室, 浙江大学先进控制技术研究所, 浙江 杭州 310027) 摘要: 　研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题, 提出了一种基于边界层模糊自适应的 模糊滑模控制方法 首先, 在系统非线性动态函数上界已知的条件下, 给出了系统的准滑模控制律设计, 证明了系统的闭环稳定性 引入一个滑模边界层可调参数, 在边界层外施加准滑模控制律; 在边界层内, 去掉准滑模控制律, 施加模糊逻辑控制 边界层参数用模糊逻辑系统进行在线自调节, 消除了系统处于 准滑动模态时的高频抖振 数值仿真结果证明了所设计控制律的优点和有效性 关键词: 　离散非线性系统; 模糊控制; 滑动模态; 边界层 中图分类号: 　 13　　　　　　　　文献标识码: 　 　　　 T P A Fuzzy Q uasi Sliding M ode Con tro l w ith A dap tive Boundary L ayer fo r a C lass of D iscrete N on linear System s , ZHAN G X iao yu SU Hong ye ( , , , N ational L abo rato ry of Industrial Contro l T echno logy Institute of A dvanced P rocess Contro l Zhejiang U niversity H angzhou 310027, Ch ina) : 　 ( ) ( ) Abstract A new fuzzy quasi sliding mode contro l FQ SM C w ith self tuning boundary layer BL fo r . , a class of uncertain discrete nonlinear system s is p ropo sed F irstly a quasi sliding mode contro l (Q SM C) design is p resented under the condition that the upper bound of the nonlinear dynam ic function . . is know n T he L yapunov stability of the clo sed loop system is p