三容水箱液位控制系统的设计与仿真.pdf

第25卷第6期 湖 南 工 业 大 学 学 报 VO1．25No．6 2011年 11月 JournalofHunanUniversityofTechnology NOV．2011 三容水箱液位控制系统的设计与仿真 冯鹏辉，谭 兮，刘国营 (湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008) 摘 要：在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上，基于MATLAB／simulink环境建 立了系统的仿真模型，并对其PID参数进行了整定，提出以分段变参数PID和 自适应模糊PID相结合的方法 来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序，实现对整个控制过程的监控和动 态模拟。仿真研究结果验证 了所设计的控制策略的有效性和正确性。 关键词 ：三容水箱 ；液位控制 ；自适应模糊控制 ；仿真 中图分类号 ：TH122；TH137．52 文献标志码 ：A 文章编号 ：1673—9833(2011)06—0051—05 DesignandSimulationofThree—TankLiquidLevelControlSystem FengPenghui，TanXi，LiuGuoying (SchoolofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversityofTechnology，ZhuzhouHunan412008，China) Abstract：Byanalyzingthestructureofthree—tankliquidlevelcontrolsystem andthecorrespondingmathematical mode1．establishesthesystem simulationmodelbasedonhtesimulinkofMATLAB．TuneshteparametersPID andpro— poseshtecombinedmehtodofsegmentedvariableparametersPIDandadaptivefuzzyPIDforhtecontrolofsystem ．Finally． buildstheconrtolplaftorm anddesignscontrolprogrma wiht thevirtualinstrumentstorealizehtecontrolprocessmonitor- inganddynamicsimulation．Thesimulatingresultveritieshtedevisedconrtolsrtategycorrectnadeffective． Keywords：three．tank；levelconrtol；adaptivefuzzycontrol；simulation 三容水箱液位控制系统是工业生产过程 中多容 1 液位控制系统结构及数学模型 流量对象的抽象模型，具较强的代表性 ，可模拟工 业生产过程中一阶或多阶次 、线性或非线性 、单容 三容水箱液位控制系统 由水箱主体、差压变送 或多容、耦合或非耦合等特性，以判别或验证各种 器、气动调节阀、电磁阀、流量传感器、电气转换 控制策略性能的优劣。因而 ，对三容水箱的控制系 器、空气压缩机、水泵、多功能采集卡、计算机等 统进行研究有重要的理论意义和实际应用价值。 组成 ，硬件结构示意图见图 1。 本文拟在分析三容水箱液位控制系统结构和工 水 传 输 箱 感 电 r 作机理的基础上 ，建立该系统结构的非线性模型 ； 控 器 压 入 — 算 采用NI公司PC