基于ARM9和CAN总线的远程监控系统.pdf

第 36卷 第 5期 计 算 机 工 程 2010年 3月 VoL36 No．s ComputerEngineering M arch 2010 ·工程应用技术与实现 · 文章编号：l00o—I3428(2010)05—0231—03 文献标识码：A 中图分类号；TP273 基于ARM9和 CAN总线的远程监控系统 赵晓军，苏海霞，任明伟，曹 勇，陈 雷，王 飞 (河北大学电子信息工程学院，保定 07lOO2) 摘 要：研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN／Etbernet问的协议转换方法以及网络数据 库的构建。采用嵌入式网络接 口设备在网络环境 F的自识别、自描述和互操作性技术，实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果 表明，该系统可以满足 自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求，有效实现设备的远程监控。 关健词：嵌入式网关；CAN总线 ；监控 ；网络数据库 RemoteM onitorandControlSystem BasedonARM 9andCAN Bus ZHAOXiao-jun，SUHai—xia，RENMing—wei，CAOYong，CHENLei，WANGFei (CollegeofElectronicandlntbrmationEngineering，HebeiUniversity,Baoding07j002) [Abstract]Thispaperresearchestheremotemonitorandcontlo‘lsystembasedonARM9andCANbus，andintroducesinterfacemethodsofARM9 andEthemet，conversionmethodsofCAN／Ethernetprotocolandconstructionofthenetworkdatabase．Byadoptingthetechnologiesofembedded networkinterfacedeviceinthenetworkenvironmentofself-identification，sell-descriptionandinteroperability，itrealizesthefunctionsofdynamic configuration andreconstruction fornetwork sensors Testresultsshow thatthesystem canmeettherequirementsofreal-timeandreliable maintenance，monitorandcontrol，andrealizesremotemonitoreffectively [Keywords]embeddedgateway；CANbus；monitorandcontrol；Webdatabase 1 概述 置、重构功能，灵活地配置系统挂载的智能设备节点数，降 目前网络己成为社会的基础信息设施之一，是信息流通 低设备网络接 口的制造和维护成本。当发生故障时，网络服 的重要渠道。远程监控是一种重要的基于网络的维护手段 -。 务器可以及时处理或者向监控终端发出报警。监控终端设计 工业测控系统从传统的集中监测控制系统发展成网络化的分 了形象的监控界面，可以即时在异地了解设备运行的情况， 布式控制系统。CAN总线是当今 自动化领域中最具应用前景 制定决策信息。嵌入式网络服务器实现 CAN总线和以太网之 的技术之一，可提供高达 1Mb／s的数据传送速率 ，在可靠性、 间的数据通信，同时提高系统的通信效率和可靠性。远程监 实时性和灵活性方面优势明显，适合测控单元之间的互连。 控系统的总体结构如图 1所示。按照数据的传输流程，监控 ARM9具有高于单片机的运算处理速度，还结合了嵌入式网