基于FPGA的直流电机速度控制器设计.pdf

第32卷第2期 电字工叠强 V0l32No．2 2006年2月 眦CTRoNICENCINEER Feb．2006 基于FPGA的直流电机速度控制器设计 陈桂1，万其2 的设计方案及设计实现方法。在FPGA中实现电流和速度反馈数据的自动采集，同时设计了电流回路 校正和速度回路校正模块，给出了控制器数据采集、算法实现厦时序控制的实现方法。最后介绍了速 度控制器的仿真及试验结果。该设计具有实时性强、响应速度快、集成度高、保护及时等特．点。 关键词：直流电机，FPGA，速度控制 中图分类号：TN99 流回路和速度回路设计，电流反馈和速度反馈经A／D 0引言 转换器送到FPGA的运算单元，运算单元进行校正运 随着电力电子器件和控制技术的发展，直流电机 算，将结果送到脉冲产生单元，控制电机的转动。 控制大多数采用PWM(脉宽调制)的方法对电机进行 2关键技术及其在FPGA中实现 控制。在这种控制方式的基础上，有两种模式：一种是 采用模拟电路控制，另一种是采用高速单片机实现对 2．1数据采集 电机的控制。模拟控制的模式由于其调试繁复等固有 全数字速度控制器设计的关键之一是电流回路设 原因，正逐渐被淘汰。高速单片机控制全数字速度控 计，它是速度控制具有良好控制性能的前提。功率放 制器正被广泛应用。 大器件采用智能控制模块IPM，设计的开关频率为 16 本文介绍的全数字控制的速度控制器不同于采用 kHz，因此，电流回路控制采样频率应为16kHz。采 高速单片机控制的速度控制器，是利用FFGA(现场可 用PWM控制的实际电机电流是波动的，速度控制器 编程门阵列)实现对直流电机控制。由Flea完成所必须进行数字滤波，系统实际采样频率需要更高。选 有的控制，具有控制保护响应快、接口设计灵活方便、 特别是不会出现死机现象、控制更加可靠等特点。 道全差分输入的12位A／D芯片，最快采样频率为 500 kHz，具备不同的通道，可以有不同的采样频率，适 1控制器的组成 合进行速度和电流反馈的转换。在每个电流回路控制 控制器控制结构与普通直流电机速度控制器相 周期，进行I／O采样滤波，因而，电流反馈的实际采样 似…。基于FPGA的速度控制器组成如图1所示。 频率是160kHz，ADS7864能够满足要求。 转换的步骤为：选取需要转换的通道、产生启动转换的 脉冲序列、查询转换结束的信号、进行数据录取等控 制，同时为A／D芯片提供时钟信号。 2．2控制算法设计 围1基于FPGA的速度控制组成框圈 虽然现在控制算法很多，但在工业控制实践中采 电机的速度反馈和电流反馈经信号调理后输入到 用最多的依然是PI校正，因此系统控制的