基于Pro_E的2-PRR并联机构运动仿真.pdf

52 机械传动 2010年 文章编号：1004—2539{2010}05—0052—04 基于Pro／E的2一PRR并联机构运动仿真 屠凤莲范顺成 (河北工业大学机械学院，天津300130) 摘要首先对2一PRR并联机构进行了运动学分析，推导出机构的运动学正反解。在此基础上列 举应用实例，并利用P∥E软件建立了机构零部件的实体模型，再通过一定的约束条件对零部件模型进 中的应用及改善惯性力影响的措施，为并联机构的进一步设计、分析及制造奠定了基础。 关键词Pro／E2一PRR并联机构运动仿真 of2一PRRParallelMechanismbasedonPro／E MovementSimulation Tu Fan FenglianShuncheng ofMechanical 0f (School 300130，China) Engeneering，I-iebeiUniversityTechnology，nanjin AbstractThekinematicof2一PRR mechanismis thekinematicdirectandin— analysis parallel presented．and vei，sesolutionisdeduced．Onthis is andthethree—dimensionalmodelsofallcoin- basis，all applicationexamplegiven which黜assembledtocertainrestrictionconditioninPⅣEsoftwarealeestablished．r111emove：- ponents according ment in simulationinME’sMechanismmoduleiscarried applicationanalysing out．Finally．simulation—result’s of force’Seffectareintruduced．Thefoundationforf证一 inertialforcemechanismandmeasUlL粥of inertial meliorating ther andmanufactureof mechanismisestablished． designing，analysis parallel wordsPro／E2一PRR mechanismMovementsimulation Key mtraUel 过程，同时也可以检查构件间是否干涉，具体干涉的体 0引言 积，还能确定运动的 在机械产品开发过程中，当它的机构设计完成后， 极限位置，兴趣点的 该产品的运动特性是否达到设计要