基于Matlab2011a的DSP_TMS320F28027代码开发.pdf

基于Matlab/Simulink 的DSP-TMS320F28027 代码开发 TMS320F28027 通用的源代码开发可以采用两种方法：一种是直接利用其提 供的汇编指令编写源代码，然后经过汇编器和链接器进行汇编链接后生成目标可 执行代码；另一种方法是利用标准的C/C++语言编写源代码，然后经C/C++编译 器、汇编器和链接器进行编译链接，最后生成目标可执行代码。这两种代码开发 方法都使得开发人员不得不花费大量的时间在代码的编写上面，增大开发难度， 延长开发周期，从而影响开发效率。对于不熟悉 TMS320F28027 的开发人员， 更是有碍于在完成控制算法后进行系统物理实现。 MathWorks 公司最近推出了针对应用控制系统开发的嵌入式目标模块 Embedded Coder 。Embedded Coder 可以生成可读、紧凑且快速的C 和C++代码， 以便用于嵌入式处理器。本课题的部分源代码是由Embedded Coder 产生的，使 用Embedded Coder 生成TMS320F28027 的嵌入式代码的方法如下。 步骤一：安装和配置软件。 （一）安装软件 安装软件之前卸载Embedded Coder 不支持的第三方软件，这样可以防止环 境变量指向不支持的软件而发生错误。 1、安装必须的和可选的 MathWorks 软件，因为从 Matlab2010b 开始支持 TMS320F28027，所以应安装2010b 版本以上的Matlab ，此外要安装Embedded Coder、Real-Time workshop 工具箱。 2、安装 TI Code Composer Studio (CCS) ，因为从 CCS3.3 开始支持 TMS320F28027，因此因安装3.3 版本的CCS 。 3、如果要固化程序到Flash 存储器，安装TI Flash API、F28xx On-chip flash programmer 。 （二）配置软件 按如下方法配置CCS ： 1、进入 CCS，打开 Help About Component manager Build tools TMS320C28XX 选择 C2000 Code Generation Tools 。 2、打开 Target Content (DSP/BIOS) TMS320C28XX 选择 Texas 1 Instruments DSP/BIOS 。 （三）验证安装和配置 1、验证系统中是否安装Embedded Coder，在MATLAB 中敲入命令： c2000lib 则MATLAB 会显示一个C2000 模块库，如果MATLAB 没有显示或无法识 别c2000lib 命令，就需要重新安装Embedded Coder 。 2、验证CCS 是否安装成功，在MATLAB 中敲入命令。 ccsboardinfo 如果CCS 安装并已经配置号，MATLAB 会返回CCS 支持的目标板的列表， 如图1 所示。 图1 CCS 支持的目标板列表 步骤二：创建模型 按如下方法创建模型： 1、打开Simulink。 2、从Simulink 工具栏中选择FileNewModel 创建一个新的模型。 3、使用Simulink 模块和Embedded Coder 模块创建如图2 模型，其中 ADC-PWM 子模块模型如图3 所示。 图2 模型结构图 2 图3 ADC-PWM 子模块模型结构图 4、从Embedded CoderEmbedded Targets 选择Target